[发明专利]一种电梯抱闸力矩检测方法

权利要求书

1.一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是，包括以下步骤：

S1、初始数值检测，根据抱闸力矩的范围值，将范围值中的M1作为抱闸力矩；然后保持抱闸抱紧，并分别以1.1倍~N倍的M1作为制动力矩启动驱动电机，同时分别检测不同制动力矩下电梯下移n层的时间，确定在h时间内完成移动的最小制动力矩M2、以及下移时间h1，其中，N＞1.1，n为非零自然数；

S2、空闲检测，当检测到电梯的使用时间超过设定时间时，检测电梯是否处于空闲状态，若否则继续检测直到电梯进入空闲状态，若是则进入下一步骤；

S3、抱闸力矩检测，保持抱闸抱紧，并以M2的制动力矩启动驱动电机，检测电梯下移N层的时间，若时间大于h1时，电梯恢复正常运行，若时间小于h1时，控制电梯进入故障状态。

2.根据权利要求1所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，制动力矩每次增大的幅度相同，且不大于0.3M1。

3.根据权利要求1所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，电梯下移层数小于4层。

4.根据权利要求3所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，下移n层的时间h小于等于10min。

5.根据权利要求4所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，下移n层的时间h小于等于5min。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，M1为抱闸力矩的范围值中的最小值。

7.根据权利要求6所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，将移动的时间绘制成基础曲线图；在进行所述S3步骤后，若测出时间大于h1时，则进入步骤S4；

S4、曲率对比，再次进行多次抱闸力矩检测，其中，最低的制动力矩为M3=M2+0.1 M1，且每次检测的制动力矩增大0.1M1，将测出时间绘制成测量曲线，若测量曲线的曲率大于基础曲线图的曲率，则控制电梯进入故障状态，若测量曲线的曲率不大于基础曲线图的曲率，电梯恢复正常运行。

8.根据权利要求7所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，制动力矩每次增大0.1M1。

9.根据权利要求7所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S3步骤检测次数达到设置数值时，再进入步骤S4。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，M1为抱闸力矩的范围值的最小值的1.2倍。