[发明专利]一种用于自动安装异形块的设备

权利要求书

1.一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

包括振动理料器（1）、直线进料器（2）、直线模组（3）、取料卸料机构、定量涂油阀（20）、取件平台（9）、涂油平台（10）；其中振动理料器（1）的输出端与直线进料器（2）的输入端相连，直线进料器（2）的输出端与取件平台（9）的上表面相连，取件平台（9）与涂油平台（10）相邻；直线模组（3）通过第一固定板（5）水平安装在工作台（8）上方，在直线模组（3）的滑台（6）外侧安装有第二固定板（7），第二固定板（7）一侧与滑台（6）固定连接，另一侧分别安装有取料卸料机构、定量涂油阀，取料卸料机构与定量涂油阀相邻；取料卸料机构、定量涂油阀均位于取件平台（9）、涂油平台（10）共同形成的竖直面的正上方，并且取料卸料机构在取件平台（9）和涂油平台（10）之间沿直线往返运动，定量涂油阀与涂油平台（10）位于直线进料器（2）的同一侧。

2.如权利要求1所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

所述取件平台（9）位于工作台（8）上，在取件平台（9）的上表面开设有U型开口的导向槽（11），其中导向槽（11）的开口端与直线进料器（2）输出端相通。

3.如权利要求2所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

在导向槽（11）上方设置有压板（12），压板（12）横跨导向槽（11）的两侧，其中压板（12）一端固定在取件平台（9）上表面，压板（12）下表面紧贴在取件平台（9）的上表面，在导向槽（11）开口相对的一端为导向槽（11）顶端，压板（12）靠近导向槽（11）顶端的侧边和导向槽（11）顶端之间形成的空间与异形块的尺寸一致。

4.如权利要求1所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

取料卸料机构包括气缸一（13）、卸料套（14）、取料块（17）、连接套（24），其中，气缸一（13）的活塞杆（15）通过连接块（16）与连接套（24）固定连接，卸料套（14）组装于连接套（24）内，并且取料块（17）用于抓取异形块。

5.如权利要求4所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

在连接套（24）内部设置中空的空腔，在空腔顶端设置有弹性件（27），弹性件（27）的底端安装有伸入连接套（24）空腔内的取料块（17），卸料套（14）一端伸入连接套（24）内，且取料块（17）依次穿过连接套（24）、卸料套（14）并伸出卸料套（14）的一端外形与异形块的形状一致。

6.如权利要求4所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

在第二固定板（7）的另一侧面由里向外依次为气缸二（19）、连接板（18）、定量涂油阀（20）；气缸二（19）和定量涂油阀（20）均分别位于连接板（18）两个相对的侧面，气缸二（19）的侧壁沿第二固定板（7）的竖直面上下滑动。

7.如权利要求6所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

在第二固定板（7）顶端设置有支撑板（25），支撑板（25）上开设有两个孔，每个孔均穿设有一个导柱（26），每个导柱的底端固定在连接板（18）的顶端。

8.如权利要求7所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

所述涂油平台（10）固定在工作台（8）上并与取件平台（9）相邻，在涂油平台（10）的上表面设置有向内凹陷的安装位（22），所述安装位（22）位于定量涂油阀（20）的喷油管（21）正下方。

9.如权利要求1所述的一种用于自动安装异形块的设备，其特征在于：

直线进料器（2）、直线模组（3）、取件安装机构、定量涂油阀（20）均固定在同一工作台（8）上。