[发明专利]一种仿生机器人教学系统

权利要求书

1.一种仿生机器人教学系统，其特征在于，包括，机器人主体（1）、计算机（2）、双目视觉设备（3）、声觉设备（4）、机械臂（5）、移动台（6）和红外设备（7），所述计算机（2）设置在所述机器人主体（1）内，所述双目视觉设备（3）、声觉设备（4）和红外设备（7）安装在所述机器人主体（1）头部位置，所述机械臂（5）第一关节处安装所述红外设备（7），所述机器人主体（1）安装在所述移动台（6）上，所述双目视觉设备（3）、声觉设备（4）、机械臂（5）、移动台（6）和红外设备（7）通过标准接口与所述计算机（2）联接，各部件之间通过内部参数机制的优先级处理，来实现仿生机器人的自主识别及控制能力。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人教学系统，其特征在于，所述机械臂（5）为两条，两条所述机械臂（5）第一关节处各安装一台红外设备。

3.根据权利要求1和2所述的一种仿生机器人教学系统，其特征在于，安装的所述机器人主体（1）头部的所述红外设备（7）与安装在两条所述机械臂（5）第一关节处的三台所述红外设备（7），组成三点空间定位系统，每执行完一次任务，所述红外设备（7）将定位信息进行储存，同时并发送给所述计算机（2）。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人教学系统，其特征在于，所述双目视觉设备（3）具有空间定位功能，同时其定位功能优先级于所述红外设备（7）定位。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人教学系统，其特征在于，所述声觉设备（4）等距离围成一圈安装在所述双目视觉的上方位置，所述声觉设备（4）为声矢量传感器。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机器人教学系统，其特征在于，所述移动台（6）上安装一台所述红外设备（7），所述移动台（6）包括移动伺服模块（61）、转向伺服模块（62）、履带（63），所述移动伺服模块与所述红外设备（7）联接。

7.根据权利要求1所述的一种仿生机器人教学系统，其特征在于，所述机械手臂（5）具有标准接口，可以安装六轴机械手臂或七轴机械手臂。