[发明专利]一种仿生机器人教学系统

说明书

本发明提供一种仿生机器人教学系统，包括，机器人主体、计算机、双目视觉设备、声觉设备、机械臂、移动台和红外设备，计算机设置在机器人主体内，双目视觉设备、声觉设备和红外设备安装在机器人主体头部位置，两条机械臂第一关节处各安装一台红外设备，机器人主体安装在移动台上，双目视觉设备、声觉设备、两条机械臂、移动台和若干红外设备通过标准接口与计算机联接，各部件之间通过内部参数机制的优先级处理，来实现仿生机器人的自主识别及控制能力。本发明增强了机器人的空间识别能力，提高了其识别及操作能力，具有较大的教学价值。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地涉及一种仿生机器人教学系统。

背景技术

仿生机器人是模仿人类形态、运动、感知和交互功能的机器人系统。通过研发工作，最终系统仿生机器人可在环境中自由运动并能够使用各类工具，在危险环境下代替人进行工作或在日常生活中为人提供服务。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，一种仿生机器人教学系统，通过一种简易的仿生结构，来模拟一些仿生的动作，为初学者提供一种深入了解和实践仿生实验的教学系统。

本发明的技术方案是 ：一种仿生机器 人教学系统，包括，机器人主体（1）、计算机（2）、双目视觉设备（3）、声觉设备（4）、机械臂（5）、移动台（6）和红外设备（7），所述计算机（2）设置在所述机器人主体（1）内，所述双目视觉设备（3）、声觉设备（4）和红外设备（7）安装在所述机器人主体（1）头部位置，所述机械臂（5）第一关节处安装所述红外设备（7），所述机器人主体（1）安装在所述移动台（6）上，所述双目视觉设备（3）、声觉设备（4）、机械臂（5）、移动台（6）和红外设备（7）通过标准接口与所述计算机（2）联接，各部件之间通过内部参数机制的优先级处理，来实现仿生机器人的自主识别及控制能力。

进一步地，所述机械臂（5）为两条，两条所述机械臂（5）第一关节处各安装一台红外设备。

进一步地，安装的所述机器人主体（1）头部的所述红外设备（7）与安装在两条所述机械臂（5）第一关节处的三台所述红外设备（7），组成三点空间定位系统，每执行完一次任务，所述红外设备（7）将定位信息进行储存，同时并发送给所述计算机（2）。

进一步地，所述双目视觉设备（3）具有空间定位功能，同时其定位功能优先级于所述红外设备（7）定位。

进一步地，所述声觉设备（4）等距离围成一圈安装在所述双目视觉的上方位置，所述声觉设备（4）为声矢量传感器。

进一步地，所述移动台（6）上安装一台所述红外设备（7），所述移动台（6）包括移动伺服模块（61）、转向伺服模块（62）、履带（63），所述移动伺服模块与所述红外设备（7）联接。

进一步地，所述机械手臂（5）具有标准接口，可以安装六轴机械手臂或七轴机械手臂。

附图说明

图1 为本发明提出的所述一种仿生机器人教学系统示意图。

附图中所指图例：1、机器人主体；2、计算机；3、双目视觉设备；4、声觉设备；5、机械臂；6、移动台；61、移动伺服模块；62、转向伺服模块；63、履带；7、红外设备。

具体实施方式

以下结合具体实例对本发明进行详细的说明。