[发明专利]全自动内抛机

权利要求书

1.一种全自动内抛机，其特征在于包括：

XY移动机构，所述XY移动机构包括安装底座、X轴移动平台、X轴驱动组件、Y轴移动平台和Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件安装在安装底座上，Y轴移动平台安装在Y轴驱动组件上，X轴驱动组件固定在Y轴移动平台上，X轴移动平台安装在X轴驱动组件上；

安装在XY移动机构上的翻转机构，所述翻转机构包括安装底板，安装底板固定在XY移动机构的X轴移动平台上，所述安装底板上设置有左右对称分布的左立板和右立板，所述左立板和右立板之间安装有多根X翻转轴，每根X翻转轴的侧壁上均安装有Y轴翻转电机，Y轴翻转电机的输出轴上安装有Y轴翻转组件，Y轴翻转组件上安装有工装板，X轴翻转电机安装在右立板上，所述X轴翻转电机的输出轴与其中一根X翻转轴的前端连接，多根X翻转轴的末端之间通过X翻转轴连杆连接；

安装在翻转机构上方的主轴进给机构，所述主轴进给机构包括多根呈方形布置的滑柱，滑柱的底部固定在安装底座上，每根滑柱上均设置有滑套，进给安装板固定在滑套上，固定板固定在滑柱的顶部并与进给安装板平行设置，主轴进给电机安装在固定板上且竖直向下设置，进给丝杆通过轴套套接在主轴进给电机的输出轴上，所述进给丝杆通过进给丝杆副与进给安装板连接，主轴磨具机构安装在进给安装板上且竖直向下设置。

2.如权利要求1所述的全自动内抛机，其特征在于：所述Y轴翻转组件包括多根并行设置的Y翻转轴，其中一根Y翻转轴与Y轴翻转电机的输出轴连接，多根Y翻转轴的底部之间通过Y翻转轴连杆连接，每根Y翻转轴顶部均安装工装板，真空吸附器安装在工装板的底部。

3.如权利要求1所述的全自动内抛机，其特征在于：所述主轴磨具机构包括安装架，所述安装架固定在进给安装板上，多根主轴竖直向下安装在安装架上，每根主轴底部均安装有磨具，所述磨具位于工装板的上方，主轴电机安装在安装架的顶部，主轴电机的输出轴上安装有同步带轮，多根主轴以及同步带轮之间通过同步带连接。

4.如权利要求3所述的全自动内抛机，其特征在于：所述主轴与同步带轮之间设置有张紧轮。

5.如权利要求1所述的全自动内抛机，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、Y轴电机座、Y轴丝杆、Y轴丝杆副、Y轴滑块和Y轴滑轨，所述Y轴滑轨沿Y向直线固定在安装底座上，Y轴移动平台通过Y轴滑块安装在Y轴滑轨上，Y轴丝杆贯穿Y轴滑块并通过Y轴丝杆副与Y轴滑块连接，Y轴电机座安装在Y轴丝杆的末端，Y轴电机安装在Y轴电机座上并通过联轴器与Y轴丝杆连接。

6.如权利要求5所述的全自动内抛机，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴电机、X轴电机座、X轴丝杆、X轴丝杆副、X轴滑块和X轴滑轨，所述X轴滑轨沿X向直线固定在Y轴移动平台，X轴移动平台通过X轴滑块安装在X轴滑轨上，X轴丝杆贯穿X轴滑块并通过X轴丝杆副与X轴滑块连接，X轴电机座安装在X轴丝杆的末端，X轴电机安装在X轴电机座上并通过联轴器与X轴丝杆连接。

7.如权利要求1所述的全自动内抛机，其特征在于：所述翻转机构上安装有水罩组件，所述水罩组件包括水罩、下水管、水槽和进水管接头，所述水罩设置在翻转机构的周边，水槽安装在水罩的外侧壁上，进水管接头安装在水槽上，下水管安装在水罩的底部。