[发明专利]一种无人机通信基站系统及用法有效

专利信息
申请号: 201910297510.2 申请日: 2019-04-15
公开(公告)号: CN109921512B 公开(公告)日: 2023-09-15
发明(设计)人: 廖孟光;李羲;李朝奎;刘正佳 申请(专利权)人: 湖南科技大学
主分类号: H02J9/06 分类号: H02J9/06;B64U10/14;B64U20/80;B64U50/39;B64U50/37;B64U80/25;H04W88/08;B64U101/00;B64U101/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 411201 *** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 通信 基站 系统 用法
【权利要求书】:

1.一种无人机通信基站系统,包括无人机、通信基站、供电系统,其特征为无人机至少三架,分别是基站无人机、供电无人机、送电无人机,基站无人机搭载通信基站,并悬停在空中,其供电由供电系统完成,并始终保持与供电系统导线电连接;供电无人机送达供电系统至地面,用完其附加携带的电池系统的电量后,卸载供电系统并飞回给附加携带的电池系统充满电量;在卸载供电系统后,送电无人机即时精确地将附加携带的电池系统接入供电系统,并使附加携带的电池系统和供电系统的电极相接触,实现电连接,以补充电量,在送电无人机附加携带的电池系统的电量用完飞开后,供电无人机即时精确地将附加携带的电池系统接入供电系统,如此供电无人机和送电无人机轮流给供电系统补充电量;供电系统包括底座、缓冲器、电源控制箱、卡扣,底座通过缓冲器连接在电源控制箱下,卡扣将电源控制箱扣在供电无人机上,卡扣与缓冲器通过绳索联动,供电无人机落地时,缓冲器产生压缩形变,拉动绳索,卡扣脱离供电无人机,供电无人机升空离去,即完成供电系统的卸载,并在供电无人机飞回后,将其改装为送电无人机;供电系统上方具有倒锥形承接口,承接口底部是圆柱形承接管,承接管底部具有两个成对的半圆形磁性材料承接座,该承接座可绕其中心轴旋转,作为两电极,该电极与供电系统电相连;供电无人机和送电无人机下方具有圆柱形插入端,插入端外径与承接管内径相等,插入端下端具有两个成对的半圆形磁性材料接入座,作为两电极,该电极与供电无人机或送电无人机附加携带的电池系统电相连,接入座和承接座同一电极时磁极相反,不同电极时磁极相同,供电无人机或送电无人机降落至供电系统时,插入端沿着承接口往下插入到承接管内,由于不同电极的接入座和承接座相互排斥,导致承接座旋转,然后同一电极的接入座和承接座相互吸附,实现电连接;供电无人机上具有紧扣磁铁,紧扣磁铁位于卡扣处,在卸载供电系统前吸附卡扣,防止卡扣松动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机通信基站系统,其特征为接入座和承接座是软磁性材料,通过遥控即可关闭其电源对其消磁,接入座和承接座的吸附力消失,保障供电无人机或送电无人机顺利起飞。

3.根据权利要求1所述的一种无人机通信基站系统,其特征为缓冲器由弹簧和伸缩杆构成,弹簧位于伸缩杆内。

4.根据权利要求1所述的一种无人机通信基站系统,其特征为还包括两根防撞导线管,分别安装在供电系统和基站无人机上,连接供电系统和基站无人机的导线穿过两根防撞导线管。

5.根据权利要求1所述的一种无人机通信基站系统,其特征为使用方法如下:

a.基站无人机和供电无人机导线电连接后一起飞达目的地,这步骤天气条件好时,主要通过无人机GPS自主导航实现;天气恶劣时,为避免无人机螺旋桨与导线相撞,根据无人机传回的实时视频遥控操作;

b.基站无人机悬停在空中,供电无人机送达供电系统至地面,通信基站仍然保持与供电系统导线电连接,供电无人机用完其附加携带的电池系统的电量后,卸载供电系统并飞回给附加携带的电池系统充满电量;

c. 在卸载供电系统后,送电无人机即时精确地将附加携带的电池系统接入供电系统,并使附加携带的电池系统和供电系统的电极相接触,实现电连接;

d.电量不够时,在送电无人机附加携带的电池系统的电量用完飞开后,供电无人机即时精确地将附加携带的电池系统接入供电系统,如此供电无人机和送电无人机轮流给供电系统补充电量。

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