[发明专利]一种无人机通信基站系统及用法

说明书

本发明所要解决的问题是如何在交通被破坏的情况下保障无人机通讯基站的供电。一种无人机通信基站系统，包括无人机、通信基站、供电系统，其特征为无人机至少三架，分别是基站无人机、供电无人机、送电无人机，基站无人机搭载通信基站，并悬停在空中，其供电由供电系统完成，并始终保持与供电系统导线电连接；供电无人机送达供电系统至地面，用完其附加携带的电池系统的电量后，卸载供电系统并飞回；送电无人机即时将附加携带的电池系统接入供电系统，如此供电无人机和送电无人机轮流给供电系统补充电量。本发明无需修复地面交通、无需现场人力即可持续给无人机通信基站供电，能够在第一时间恢复并稳定地质灾区的通信，有利于及时了解灾区情况。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是地质灾害下无人机通信基站的供电。

背景技术

发生地质灾害后，通信基站往往受到了损坏，电力系统也会瘫痪，短时间之内无法恢复通信。众所周知，通信对于救灾是非常有用的因此，人们想到了通过无人机搭载通信机站来暂时恢复通信，其供电由地面上的车载设备完成。

但是在地质灾害比较严重的情况下，交通也会被破坏，导致给无人机通信基站供电的车载设备无法达到目的地，这时需要一种新的方式来保障通信基站的供电。

发明内容

本发明所要解决的问题是如何在交通被破坏的情况下保障无人机通讯基站的供电。

一种无人机通信基站系统，包括无人机、通信基站、供电系统，无人机至少三架，分别是基站无人机、供电无人机、送电无人机，基站无人机搭载通信基站，并悬停在空中，其供电由供电系统完成，并始终保持与供电系统导线电连接；供电无人机送达供电系统至地面，用完其附加携带的电池系统的电量后，卸载供电系统并飞回给附加携带的电池系统充满电量；在卸载供电系统后，送电无人机即时精确地将附加携带的电池系统接入供电系统，并使附加携带的电池系统和供电系统的电极相接触，实现电连接，以补充电量，在送电无人机附加携带的电池系统的电量用完飞开后，供电无人机即时精确地将附加携带的电池系统接入供电系统，如此供电无人机和送电无人机轮流给供电系统补充电量。

优选地，供电系统包括底座、缓冲器、电源控制箱、卡扣，底座通过缓冲器连接在电源控制箱下，卡扣将电源控制箱扣在供电无人机上，卡扣与缓冲器通过绳索联动，供电无人机落地时，缓冲器产生压缩形变，拉动绳索，卡扣脱离供电无人机，供电无人机升空离去，即完成供电系统的卸载，并在供电无人机飞回后，将其改装为送电无人机。

优选地，供电系统上方具有倒锥形承接口，承接口底部是圆柱形承接管，承接管底部具有两个成对的半圆形磁性材料承接座，该承接座可绕其中心轴旋转，作为两电极，该电极与供电系统电相连。

优选地，供电无人机和送电无人机下方具有圆柱形插入端，插入端外径与承接管内径相等，插入端下端具有两个成对的半圆形磁性材料接入座，作为两电极，该电极与供电无人机或送电无人机附加携带的电池系统电相连，接入座和承接座同一电极时磁极相反，不同电极时磁极相同，供电无人机或送电无人机降落至供电系统时，插入端沿着承接口往下插入到承接管内，由于不同电极的接入座和承接座相互排斥，导致承接座旋转，然后同一电极的接入座和承接座相互吸附，实现电连接。

优选地，接入座和承接座是软磁性材料，通过遥控即可关闭其电源对其消磁，接入座和承接座的吸附力消失，保障供电无人机或送电无人机顺利起飞。

优选地，缓冲器由弹簧和伸缩杆构成，弹簧位于伸缩杆内。

优选地，供电无人机上具有紧扣磁铁，紧扣磁铁位于卡扣处，在卸载供电系统前吸附卡扣，防止卡扣松动。

优选地，还包括两根防撞导线管，分别安装在供电系统和基站无人机上，连接供电系统和基站无人机的导线穿过两根防撞导线管。

使用方法如下：