[发明专利]一种电池自动装槽机在审
| 申请号： | 201910297513.6 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110061306A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈桂云;黄庆光;李贤荣;秦建平 | 申请（专利权）人： | 长兴科为软件科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/12 | 分类号： | H01M10/12 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市长兴县开发区太湖大道与*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输入机构 极群 装槽 电池盒 包膜 夹具 机械手 电池输出 平移机构 自动装槽机 升降机构 升降汽缸 顶压头 电池 侧方 自动化 输出 配合 | ||
1.一种电池自动装槽机，其特征在于：包括机架(1)、电池盒输入机构(4)、装槽夹具(35)、极群包膜输入机构(2)、装槽顶压头(32)、抓极群机械手(31)、平移机构(3)、电池输出机构(41)，所述机架(1)上安装有一个极群包膜输入机构(2)，极群包膜输入机构(2)的侧上方设有一个平移机构(3)，平移机构(3)与一第一升降机构(30)，第一升降机构(30)底部安装有一个升降汽缸(33)和一个抓极群机械手(31)，升降汽缸(33)底部与一装槽顶压头(32)相连，所述极群包膜输入机构(2)侧方设有一个装槽夹具(35)，装槽夹具(35)位于抓极群机械手(31)的下方，所述机架(1)内设有电池盒输入机构(4)和电池输出机构(41)，电池盒输入机构(4)和电池输出机构(41)之间设有一个电池盒升降机构(42)，电池盒升降机构(42)位于装槽夹具(35)的正下方。
2.如权利要求1所述的一种电池自动装槽机，其特征在于：所述装槽顶压头(32)和抓极群机械手(31)的水平运动轨迹位于同一直线上，装槽夹具(35)位于抓极群机械手(31)的水平运动轨迹的正下方。
3.如权利要求1所述的一种电池自动装槽机，其特征在于：所述极群包膜输入机构(2)为一输送板链式机构，极群包膜输入机构(2)包含有若干用于夹住极群的夹持爪(22)。
4.如权利要求3所述的一种电池自动装槽机，其特征在于：所述极群包膜输入机构(2)的进料端设有一个用于将单个极群排列整齐的整理机构(21)。
5.如权利要求1所述的一种电池自动装槽机，其特征在于：所述机架(1)外部设有一个控制柜(10)。
6.如权利要求1所述的一种电池自动装槽机，其特征在于：所述电池盒输入机构(4)和电池输出机构(41)均为间歇的带动电池盒运动。
7.如权利要求1所述的一种电池自动装槽机，其特征在于：所述电池盒输入机构(4)、装槽夹具(35)、极群包膜输入机构(2)、装槽顶压头(32)、抓极群机械手(31)、平移机构(3)、电池输出机构(41)均安装在机架(1)上。
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