[发明专利]一种电池自动装槽机

说明书

本发明公开了一种电池自动装槽机，包括机架、电池盒输入机构、装槽夹具、极群包膜输入机构、装槽顶压头、抓极群机械手、平移机构、电池输出机构，所述机架上安装有一个极群包膜输入机构，极群包膜输入机构的侧上方设有一个平移机构，平移机构与一第一升降机构，第一升降机构底部安装有一个升降汽缸和一个抓极群机械手，升降汽缸底部与一装槽顶压头相连，所述极群包膜输入机构侧方设有一个装槽夹具，装槽夹具位于抓极群机械手的下方，所述机架内设有电池盒输入机构和电池输出机构。本发明通过将电池盒输入机构、电池输出机构相配合，使得电池盒可自动输入和输出，自动化程度高，使用方便。

【技术领域】

本发明涉及电池的技术领域，特别是装槽机的技术领域。

【背景技术】

随着电动车慢慢发展为百姓的日常生活所用，作为电动车动的蓄电池产业也发生的翻天覆地的变化。纵观蓄电池行业的发展，生产方式由最初的手工作业到半自动生产，再发展到自动化生产，直至目前正在升级的全自动化、无人化、智能化生产。生产装备正处于升级换代的过程，正由自动化向智能化方向发展。

蓄电池行业尤其是铅酸蓄电池行业，因其电池性能特殊的高性价比，高可靠性占据着电池市场的半臂江山。作为电动车用铅酸蓄电池，因其使用数量巨大，市场倒逼着生产商必须要有较高的生产效率，以满足大量的市场需求。生产商急需要高效的自动化生产装备。又由于员工成本的不断提高，环保职防要求的进一步加强，生产商更需要自动化的生产装备，一方面达到高效出产品的要求，另一方面大量减少用工，降低人工成本，减轻环保职防压力。

蓄电池的生产流程包括：极板的制造板栅浇铸、铅膏的生产、极板涂板、极板固化、电池装配包片、装槽、切刷、焊接、封盖、电池化成、电池包装。现有的电池装槽作业往往需要手工进行，自动化程度不够高。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电池自动装槽机，能够使电池装槽作业可自动完成，使用方便。

为实现上述目的，本发明提出了一种电池自动装槽机，包括机架、电池盒输入机构、装槽夹具、极群包膜输入机构、装槽顶压头、抓极群机械手、平移机构、电池输出机构，所述机架上安装有一个极群包膜输入机构，极群包膜输入机构的侧上方设有一个平移机构，平移机构与一第一升降机构，第一升降机构底部安装有一个升降汽缸和一个抓极群机械手，升降汽缸底部与一装槽顶压头相连，所述极群包膜输入机构侧方设有一个装槽夹具，装槽夹具位于抓极群机械手的下方，所述机架内设有电池盒输入机构和电池输出机构，电池盒输入机构和电池输出机构之间设有一个电池盒升降机构，电池盒升降机构位于装槽夹具的正下方。

作为优选，所述装槽顶压头和抓极群机械手的水平运动轨迹位于同一直线上，装槽夹具位于抓极群机械手的水平运动轨迹的正下方。

作为优选，所述极群包膜输入机构为一输送板链式机构，极群包膜输入机构包含有若干用于夹住极群的夹持爪。

作为优选，所述极群包膜输入机构的进料端设有一个用于将单个极群排列整齐的整理机构。

作为优选，所述机架外部设有一个控制柜。

作为优选，所述电池盒输入机构和电池输出机构均为间歇的带动电池盒运动。

作为优选，所述电池盒输入机构、装槽夹具、极群包膜输入机构、装槽顶压头、抓极群机械手、平移机构、电池输出机构均安装在机架上。

本发明的有益效果：本发明通过将电池盒输入机构、电池输出机构相配合，使得电池盒可自动输入和输出，自动化程度高，使用方便；极群包膜输入机构、装槽顶压头、抓极群机械手相配合，使得装置可完成自动装槽，使用方便；装槽夹具的设置使得装槽更加整齐，使用方便。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种电池自动装槽机的主视图；