[发明专利]一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手在审
| 申请号： | 201910297683.4 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110143433A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 徐智强;郑永章;郑康毅;梁仁勇 | 申请（专利权）人： | 泉州市德化县丰弘机械有限公司;福建省德化县三峰陶瓷有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 刘玉欣 |
| 地址： | 362500 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹取 石膏模具 横移装置 夹取装置 升降装置 夹取臂 平行输送机 输送机 固设 转运 轨道 陶瓷生产设备 纵向活动架 机械手 定位精准 滑动设置 模具损坏 驱动单元 人工操作 人工成本 生产效率 夹取爪 横移 升降 驱动 | ||
1.一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：包括机架、设置于机架上的横移装置、设置于横移装置上的升降装置、设置于升降装置上的夹取装置,所述横移装置包括固设于机架上的横向滑轨、滑动设置于横向滑轨上的横向滑移座和驱动滑移座横向移动的横向驱动装置，所述升降装置包括固定于横向滑移座上纵向驱动单元和固定于纵向驱动单元活动端的纵向活动架，所述夹取装置包括固设于纵向活动架上的夹取轨道、两个滑动设置于夹取轨道上的夹取臂、固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂沿着夹取轨道活动的夹取驱动单元。
2.根据权利要求1所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述横向滑轨为并排固设于机架上的两根横向导柱，所述横向滑移座底部设有与横向导柱配合的套孔。
3.根据权利要求2所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述横向滑移座底部固设有四个支脚，每个支脚上设有套孔。
4.根据权利要求1所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述横向驱动装置包括横向驱动伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步皮带，所述主动同步带轮和从动同步带轮分别枢设于机架两端，主动同步带轮和从动同步带轮通过同步皮带连接，主动同步带轮由横向驱动伺服电机驱动旋转，横向滑移座与同步皮带固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述升降装置还包括固设于横向滑移座上的导柱套和滑动套设于导柱套内的纵向导柱，该纵向导柱底部与纵向活动架固接。
6.根据权利要求1所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述纵向驱动单元为气缸，气缸的活塞杆上设有定位螺纹和与定位螺纹配合的定位块。
7.根据权利要求1所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述纵向活动架为倒U型，纵向活动架两侧各设有夹取轨道，每一个夹取臂的两端各设有一个夹取驱动单元。
8.根据权利要求1所述的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：所述夹取驱动单元的类型为气缸，所述夹取爪内侧设有软性材质垫。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泉州市德化县丰弘机械有限公司;福建省德化县三峰陶瓷有限公司，未经泉州市德化县丰弘机械有限公司;福建省德化县三峰陶瓷有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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