[发明专利]一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手

说明书

本发明涉及陶瓷生产设备领域，具体涉及一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：包括机架、设置于机架上的横移装置、设置于横移装置上的升降装置、设置于升降装置上的夹取装置,夹取装置包括固设于纵向活动架上的夹取轨道、两个滑动设置于夹取轨道上的夹取臂、固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂沿着夹取轨道活动的夹取驱动单元。通过横移装置、升降装置和夹取装置实现石膏模具的横移、升降和夹取动作，自动将石膏模具从一个输送机转移至另一个输送机，无需人工操作，定位精准，节省人工成本，较少模具损坏，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及陶瓷生产设备领域，具体的涉及一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手。

背景技术

注浆成型法，在陶瓷工业中使用很广。注浆成型是把泥浆浇注在石膏模中使之成为制品的一种成型方法。花瓶、品锅、茶壶、糖缸、奶位、调爱等形状较复杂的制元多果用注浆法成型。注桨成型法较为简单，即将坯料制成的泥浆注入石膏模型中，因石膏棋有吸水性，所以，靠近模型内壁的部分泥浆中的水份，被多孔质的石膏吸吮而在石奋模内壁形成与模型内壁同样形状的泥层，这个泥层随着时间的增加而加厚。停一段时间后，倾去投中多余泥浆，而靠近石奋模型内壁的泥料层则留在模型内；再过一段时间，泥层自然地收缩而与模型脱离，即可把形成的粗坯取出。传统的人工注浆成型生产效率低下，为此市面上推出了自动化机械，在自动化生产线中，依次包括注浆、甩浆、翻浆、拆模、空模运输，其中，在拆模和空模运输的衔接环节，目前多采用人工将石膏模具搬运至拆模平台上，拆模完毕后在人工转运至空模输送皮带上，现有的人工操作的方式，费时费力费工，且生产效率低下，人工操作难以精确配合其他自动化设备，容易出现失误。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，无需人工操作，定位精准，节省人工成本，较少模具损坏，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手，其特征在于：包括机架、设置于机架上的横移装置、设置于横移装置上的升降装置、设置于升降装置上的夹取装置,所述横移装置包括固设于机架上的横向滑轨、滑动设置于横向滑轨上的横向滑移座和驱动滑移座横向移动的横向驱动装置，所述升降装置包括固定于横向滑移座上纵向驱动单元和固定于纵向驱动单元活动端的纵向活动架，所述夹取装置包括固设于纵向活动架上的夹取轨道、两个滑动设置于夹取轨道上的夹取臂、固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂沿着夹取轨道活动的夹取驱动单元。

优选的，所述横向滑轨为并排固设于机架上的两根横向导柱，所述横向滑移座底部设有与横向导柱配合的套孔。

优选的，所述横向滑移座底部固设有四个支脚，每个支脚上设有套孔。

优选的，所述横向驱动装置包括横向驱动伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步皮带，所述主动同步带轮和从动同步带轮分别枢设于机架两端，主动同步带轮和从动同步带轮通过同步皮带连接，主动同步带轮由横向驱动伺服电机驱动旋转，横向滑移座与同步皮带固定连接。

优选的，所述升降装置还包括固设于横向滑移座上的导柱套和滑动套设于导柱套内的纵向导柱，该纵向导柱底部与纵向活动架固接；

优选的，所述纵向驱动单元为气缸，气缸的活塞杆上设有定位螺纹和与定位螺纹配合的定位块。

优选的，所述纵向活动架为倒U型，纵向活动架两侧各设有夹取轨道，每一个夹取臂的两端各设有一个夹取驱动单元，

优选的，所述夹取驱动单元的类型为气缸，所述夹取爪内侧设有软性材质垫。

由上述描述可知，本发明提供的用于平行输送机间转运石膏模具的转移机械手具有如下有益效果：通过横移装置、升降装置和夹取装置实现石膏模具的横移、升降和夹取动作，自动将石膏模具从一个输送机转移至另一个输送机，无需人工操作，定位精准，节省人工成本，较少模具损坏，提高生产效率。