[发明专利]一种基于LD测距的汽车最小转弯直径测量系统及方法

权利要求书

1.一种基于LD测距的汽车最小转弯直径测量系统的测量方法，该测量系统包括待测车辆，还包括LD测距仪、LD反射装置和可伸缩支架；LD测距仪底部固定于可伸缩支架，LD反射装置与LD测距仪等高且放置在待测车辆的纵轴线上；LD反射装置包括吸盘和LD反射靶，吸盘开口朝下吸附于待测车辆的纵轴线上，LD反射靶竖直固定于吸盘底部；其特征是，所述测量方法包括以下步骤：

步骤1、将待测车辆开入测试场地，LD测距仪放在待测车辆一侧的适当位置；

步骤2、将LD反射靶置于待测车辆的纵轴线上，调节LD测距仪的激光射线至水平方向并拧紧螺母；

步骤3、调节可伸缩支架的高度，使激光射线从激光小孔中水平射到待测车辆的LD反射靶，并拧紧紧固螺钉；

步骤4、初始化LD测距仪并预热至稳定状态；

步骤5、按照国标测量要求，把待测车辆转向盘转到极限位置，以最低前进挡且低车速下使待测车辆行驶一周；

步骤6、在转弯测量过程中，LD接收器将依次接收到各条激光射线被LD反射靶反射回的反射光信号；

步骤7、经数据处理电路进行计算，得到LD反射靶与LD测距仪在各个角度上的距离；

步骤8、再经过中央处理器进行数据拟合得到LD反射靶的轨迹圆；计算出LD反射靶的转动中心；

步骤9、由步骤8结果计算出LD反射靶的轨迹圆半径；

步骤10、将LD反射靶的轨迹圆半径带入LD反射靶与待测车辆的位置关系及待测车辆固有的转向系统的结构几何关系数学模型式(1)进行计算，即可获得待测车辆的最小转弯直径：

上式中：r为测量所得LD发射靶轨迹圆半径；r₀为没有侧倾时实际的LD反射靶轨迹圆半径；H为LD反射靶与侧倾轴线垂直距离；M_Φr为总侧倾力矩；ΣK_Φr为总侧倾角刚度；L为轴距；A为LD反射靶距前轴的水平距离；t_kp主销中心距；B为轮距；

步骤11、中央处理器通过蓝牙或WIFI模块将所测汽车最小转弯直径发送至计算机。