[发明专利]一种基于LD测距的汽车最小转弯直径测量系统及方法有效
申请号: | 201910298074.0 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN110057297B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 于俊飞;赵显新;周兴林;高维士 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/08;G01M17/06 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 彭艳君 |
地址: | 430081 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 ld 测距 汽车 最小 转弯 直径 测量 系统 方法 | ||
本发明涉及车辆检测技术,具体涉及一种基于LD测距的汽车最小转弯直径测量系统及方法,该测量系统,包括待测车辆,还包括LD测距仪、LD反射装置和可伸缩支架;LD测距仪底部固定于可伸缩支架,LD反射装置与LD测距仪等高且放置在待测车辆的纵轴线上。该测量系统解决了目前车辆向左转及向右转测量时重新安装测量装置的问题;采用最成熟的LD测距技术及无线数据传输技术,测量技术先进;实现测量系统的集成化,结构简单、测量精度高、对测量环境条件要求较低且可重复性高;节省了测量时人力物力财力的损耗;改善了传统测量方法的装置结构复杂、测量环境条件要求较高且精度较低;测量过程繁杂且可重复性较低等问题。
技术领域
本发明属于车辆检测技术领域,尤其涉及一种基于LD测距的汽车最小转弯直径测量系统及方法。
背景技术
汽车最小转弯直径是指,汽车转向盘转到极限位置,以最低前进挡且较低的速度行驶一周,外侧转向轮的中心平面在支撑平面上留下的轨迹圆直径。汽车最小转弯直径是衡量汽车质量和机动灵敏性的重要指标,很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力,其值越小,汽车机动性越好。随着经济快速发展,汽车产量和保有量逐年攀升,对汽车质量和安全性能要求更加严格。汽车在下线后均要进行汽车最小转弯直径的测量,而现有的测试方法存在车辆向左转及向右转测量时要重新安装测量装置的问题;测量时人力物力财力的损耗大;装置结构复杂、测量环境条件要求较高且精度较低;且测量过程繁杂且可重复性较低等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作简单,精度较高,测量人员能够方便地测量出汽车最小转变直径的测量系统及方法。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种基于LD测距的汽车最小转弯直径测量系统,包括待测车辆,还包括LD测距仪、LD反射装置和可伸缩支架;LD测距仪底部固定于可伸缩支架,LD反射装置与LD测距仪等高且放置在待测车辆的纵轴线上。
在上述的基于LD测距的汽车最小转弯直径测量系统中,LD测距仪包括十二个LD测距二极管、电源电路、LD发射器、LD接收器、计时电路、数据处理电路、控制电路、中央处理器、蓝牙或WIFI模块、显示装置及计算机;各LD测距二极管分别与电源电路、控制电路、中央处理器和显示装置连接;中央处理器通过蓝牙或WIFI模块与计算机连接;十二个LD测距二极管沿圆周分布,相邻两个LD测距二极管之间的角度均为30度,每个LD测距二极管对应一个激光小孔。
在上述的基于LD测距的汽车最小转弯直径测量系统中,LD反射装置包括吸盘和LD反射靶,吸盘开口朝下吸附于待测车辆的纵轴线上,LD反射靶竖直固定于吸盘底部。
在上述的基于LD测距的汽车最小转弯直径测量系统中,可伸缩支架包括一个竖直安装的可伸缩支杆、一个三角稳定支架及紧固螺钉,可伸缩支杆一端固定LD测距仪,另一端同时与三角稳定支架铰接,并通过紧固螺钉固定。
一种基于LD测距的汽车最小转弯直径测量系统的测量方法,包括以下步骤:
步骤1、将待测车辆开入测试场地,LD测距仪放在待测车辆一侧的适当位置;
步骤2、将LD反射靶置于待测车辆的纵轴线上,调节LD测距仪的激光射线至水平方向并拧紧螺母;
步骤3、调节可伸缩支杆的高度,使激光射线从激光小孔中水平射到待测车辆的LD反射靶,并拧紧紧固螺钉;
步骤4、初始化LD测距仪并预热至稳定状态;
步骤5、按照国标测量要求,把待测车辆转向盘转到极限位置,以最低前进挡且较低车速下使待测车辆行驶一周;
步骤6、在转弯测量过程中,LD接收器将依次接收到各条激光射线被LD反射靶反射回的反射光信号;
步骤7、经数据处理电路进行计算,得到LD反射靶与LD测距仪在各个角度上的距离;
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