[发明专利]龙门吊防撞系统和方法

权利要求书

1.一种龙门吊防撞系统，其特征在于，所述系统包括：

绝对值编码器，设置于龙门吊的大车运行机构的轮毂侧面，用于采集所述大车运行机构在直线运行轨道的位置信息；

通信模块，与所述绝对值编码器连接，用于发送所述位置信息；

处理器，与所述通信模块连接，用于接收所述位置信息，并根据多个所述位置信息计算多个所述龙门吊之间的相对距离；其中，所述相对距离用于确定所述龙门吊之间是否产生碰撞。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示装置，与所述处理器连接，用于根据所述位置信息显示所述龙门吊在所述直线运行轨道的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：激光传感器，设置于所述龙门吊的门腿位置，用于检测预定距离内的障碍物，并向所述处理器发送所述障碍物信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：雷达，设置于所述龙门吊的门腿位置，用于检测预定距离内的障碍物，并向所述处理器发送所述障碍物信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：摄像装置，设置于所述龙门吊的门腿位置，用于实时采集所述直线运行轨道的路况信息，并将所述路况信息发送至所述处理器。

6.根据权利要求1或3或4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：报警装置，通过所述通信模块与所述处理器连接，在所述相对距离低于预设距离时产生报警信号或存在所述障碍物信息时产生报警信号。

7.一种龙门吊防撞方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多个龙门吊的大车运行机构在直线运行轨道的位置信息；

根据所述位置信息计算所述龙门吊之间的相对距离；

在所述龙门吊之间的相对距离低于预设距离时，控制所述龙门吊减速或停车。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括根据所述直线运行轨道建立的一维坐标系的坐标信息。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述龙门吊之间的相对距离低于预设距离时，控制所述龙门吊减速或停车，包括：

在所述龙门吊之间的相对距离低于第一预设距离时，控制所述龙门吊减速；和/或

在所述龙门吊之间的相对距离低于第二预设距离时，控制所述龙门吊停车。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在所述龙门吊之间的相对距离低于预设距离时，发出报警信号。