[发明专利]龙门吊防撞系统和方法

说明书

本申请涉及一种龙门吊防撞系统和方法。所述系统包括：绝对值编码器，设置于龙门吊的大车运行机构的轮毂侧面，用于采集所述大车运行机构在直线运行轨道的位置信息；通信模块，与所述绝对值编码器连接，用于发送所述位置信息；处理器，与所述通信模块连接，用于接收所述位置信息，并根据多个所述位置信息计算多个所述龙门吊之间的相对距离；其中，所述相对距离用于确定所述龙门吊之间是否产生碰撞。采用本方法能够提高龙门吊在运行过程中的安全性。

技术领域

本申请涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种龙门吊防撞系统和方法。

背景技术

随着起重设备技术的发展，龙门吊在货物运输方面发挥着重要作用，龙门吊主要用于港口的货物运输，其具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。龙门吊在结构上由门架11、大车运行机构12、起重小车13和电气部分等组成(参见图2)。龙门吊可通过本地司机室进行控制，也可通过远程控制室进行控制，在同一轨道的多台龙门吊运行时，由于龙门吊整体机构庞大，操控不当时会发生碰撞的风险或者与运行轨道上的障碍物相撞。现有通过安装在龙门吊的摄像头来采集龙门吊周围的环境信息，以保证驾驶员在控制龙门吊运行时，不存在视野死角，以保证操作的安全性。

然而，目前针对龙门吊运行防撞的方法，龙门吊在运行时不能自动避险，同样存在安全性低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高龙门吊运行安全性的龙门吊防撞系统和方法。

一种龙门吊防撞系统，所述系统包括：

绝对值编码器，设置于龙门吊的大车运行机构的轮毂侧面，用于采集所述大车运行机构在直线运行轨道的位置信息；

通信模块，与所述绝对值编码器连接，用于发送所述位置信息；

处理器，与所述通信模块连接，用于接收所述位置信息，并根据多个所述位置信息计算多个所述龙门吊之间的相对距离；其中，所述相对距离用于确定所述龙门吊之间是否产生碰撞。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：显示装置，与所述处理器连接，用于根据所述位置信息显示所述龙门吊在所述直线运行轨道的位置。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：激光传感器，设置于所述龙门吊的门腿位置，用于检测预定距离内的障碍物，并向所述处理器发送所述障碍物信息。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：雷达，设置于所述龙门吊的门腿位置，用于检测预定距离内的障碍物，并向所述处理器发送所述障碍物信息。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：摄像装置，设置于所述龙门吊的门腿位置，用于实时采集所述直线运行轨道的路况信息，并将所述路况信息发送至所述处理器。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：报警装置，通过所述通信模块与所述处理器连接，在所述相对距离低于预设距离时产生报警信号或存在所述障碍物信息时产生报警信号。

一种龙门吊防撞方法，所述方法包括：

接收多个龙门吊的大车运行机构在直线运行轨道的位置信息；

根据所述位置信息计算所述龙门吊之间的相对距离；

在所述龙门吊之间的相对距离低于预设距离时，控制所述龙门吊减速或停车。

在其中一个实施例中，所述位置信息包括根据所述直线运行轨道建立的一维坐标系的坐标信息。

在其中一个实施例中，所述在所述龙门吊之间的相对距离低于预设距离时，控制所述龙门吊减速或停车，包括：

在所述龙门吊之间的相对距离低于第一预设距离时，控制所述龙门吊减速；和/或