[发明专利]基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法

权利要求书

1.一种基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：确定飞行目标任务；

步骤2：将自平衡激光测距仪搭载在无人机上，通过试飞对待测区域现场进行初步勘察；

步骤3：根据初步勘察情况设置测绘参数；

步骤4：在待测区域的已知测量控制点架设GPS基准站，启动GPS基准站并输入该已知测量控制点的坐标；

步骤5：在无人机遥控器上选择和GPS基准站相同的网络服务器；

步骤6：搭载自平衡激光测距仪的无人机对待测区域进行航空摄影测量，对无人机机身正下方地面点拍摄影像矢量照片；

步骤7：将无人机航空摄影测量影像数据导出，通过PIX4D软件输出整个待测区域的矢量地图；

所述的测绘参数包括待测区域的边界线、待测区域边界线内的飞行航线、飞行高度和速度、照片拍摄间距；沿所述的飞行航线将边界线内的待测区域分成若干块单元区域，使若干块单元区域覆盖边界线内的全部待测区域。

2.根据权利要求1所述的基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法，其特征是：所述的飞行航线为蛇形航线。

3.根据权利要求1所述的基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法，其特征是：每块所述的单元区域对应一张航空摄影的正射影像图，使沿飞行航线的所有正射影像图构成整个待测区域的影像图。

4.根据权利要求1所述的基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法，其特征是：所述的PIX4D软件对待测区域内拍摄的影像矢量照片进行检查和校核，将重叠区域进行合成，形成整个待测区域的矢量地图。