[发明专利]基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法

说明书

本发明公开了一种基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法，包括步骤1：确定飞行目标任务；步骤2：自平衡激光测距仪搭载在无人机上，通过试飞进行初步勘察；步骤3：设置测绘参数；步骤4：在待测区域的已知测量控制点架设GPS基准站并输入已知点坐标；步骤5：在无人机遥控器上选择和GPS基准站相同的网络服务器；步骤6：搭载自平衡激光测距仪的无人机对待测区域进行航空摄影测量，对无人机机身正下方地面点进行拍摄；步骤7：将无人机航空摄影测量影像数据导出，通过PIX4D软件输出整个待测区域的矢量地图。本发明能利用搭载自平衡激光测距仪的无人机结合GPS进行航空摄影测量，利用软件进行数据处理，得到完整的地容地貌及矢量地图。

技术领域

本发明涉及一种无人机测绘方法，尤其涉及一种基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法。

背景技术

传统的测绘是测量人员用测量仪器进行外业坐标采集、草图绘制，再采用软件绘图，但这种方法在测量过程中受地容地貌的影响，如出现悬崖、陡坡等，人工无法完成，同时也耗费较多的人力和物力。近年来随着科学技术的不断进步和发展，无人机航空摄影测量技术已成为目前最为重要的测绘方法。

目前，最常用的测绘方法是利用航测无人机结合软件进行测绘，这种方法相比起传统的人工测绘效率明显提高。一般的航测无人机机身搭载GPS定位系统来获取相关对应地面点A的X_A、Y_A平面坐标，在根据机身飞行位置A’的三维坐标是经过多张不同角度拍摄照片与待测点、基站之间的夹角计算得出的对应A点的地面高程H_A，但对于地容地貌起伏较大，或存在建构筑物及树木等区域，计算出的高程H_A往往与实际高程H_A’相差较大；而且此类航测无人机本身的费用昂贵，且数据处理耗时过长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法，能利用搭载自平衡激光测距仪的无人机结合GPS进行航空摄影测量，并利用PIX4D软件进行数据处理，最终得到完整的地容地貌及矢量地图。

本发明是这样实现的：

一种基于自平衡激光测距仪的无人机航空摄影的测绘方法，包括以下步骤：

步骤1：确定飞行目标任务；

步骤2：将自平衡激光测距仪搭载在无人机上，通过试飞对待测区域现场进行初步勘察；

步骤3：根据初步勘察情况设置测绘参数；

步骤4：在待测区域的已知测量控制点架设GPS基准站，启动GPS基准站并输入该已知测量控制点的坐标；

步骤5：在无人机遥控器上选择和GPS基准站相同的网络服务器；

步骤6：搭载自平衡激光测距仪的无人机对待测区域进行航空摄影测量，对无人机机身正下方地面点拍摄影像矢量照片；

步骤7：将无人机航空摄影测量影像数据导出，通过PIX4D软件输出整个待测区域的矢量地图。

所述的测绘参数包括待测区域的边界线、待测区域边界线内的飞行航线、飞行高度和速度、照片拍摄间距。

所述的飞行航线为蛇形航线。

沿所述的飞行航线将边界线内的待测区域分成若干块单元区域，使若干块单元区域覆盖边界线内的全部待测区域。

每块所述的单元区域对应一张航空摄影的正射影像图，使沿飞行航线的所有正射影像图构成整个待测区域的影像图。

所述的PIX4D软件对待测区域内拍摄的影像矢量照片进行检查和校核，将重叠区域进行合成，形成整个待测区域的矢量地图。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：