[发明专利]基于图像的位置确定

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

由具有一个或多个处理器的一个或多个计算设备接收在特定室内区域处收集的信息；

由所述一个或多个计算设备从所接收的信息识别所述特定室内区域和相关联的位置的多个对象；

对于所识别的多个对象中的每个给定对象，由所述一个或多个计算设备基于该给定对象是否独特于所述特定室内区域的所述相关联的位置来确定在所述特定室内区域中该给定对象的独特性，其中，(1)在其它室内区域没有出现和(2)没有移动到新位置的对象比(1)在其它室内区域出现或(2)移动到新位置的对象具有更大的独特性；

由所述一个或多个计算设备从所识别的多个对象移除在其它室内区域出现的任何对象以及移动到新位置的任何对象；

由所述一个或多个计算设备基于所确定的用于所识别的没有移动的多个对象的独特性来对所识别的没有移动的多个对象进行排名；以及

由所述一个或多个计算设备基于所述排名以及所述相关联的位置来生成用于在所述特定室内区域处定位移动设备的几何结构数据集，使得所述几何结构数据集包括与所述多个对象中的最高排名对象相对应的数据，

其中，所述几何结构数据集包括多个点和向量，所述多个点和向量定义在所述特定室内区域内的所述多个对象的相关联的位置和形状，所述多个对象包括所述多个对象中的所述最高排名对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步基于阈值排名百分比来生成所述几何结构数据集。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步基于移动计算设备的相机从所述特定室内区域处的给定位置中可能会指向的方向的数目来生成所述几何结构数据集。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述几何结构数据集被生成为使得所述几何结构数据集不包括重复的对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步基于当几何结构数据被压缩时所述几何结构数据集的大小来生成所述几何结构数据集。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步基于在所述特定室内区域处人的期望位置来生成所述几何结构数据集。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将所述几何结构数据集发送至客户端计算设备。

8.一种包括一个或多个计算设备的系统，所述一个或多个计算设备具有一个或多个处理器，所述一个或多个计算设备被配置为：

接收在特定室内区域处收集的信息；

从所接收的信息识别所述特定室内区域和相关联的位置的多个对象；

对于所识别的多个对象中的每个给定对象，基于该给定对象是否独特于所述特定室内区域的所述相关联的位置来确定在所述特定室内区域中该给定对象的独特性，其中，(1)在其它室内区域没有出现和(2)没有移动到新位置的对象比(1)在其它室内区域出现或(2)移动到新位置的对象具有更大的独特性；

从所识别的多个对象移除在其它室内区域出现的任何对象以及移动到新位置的任何对象；

基于所确定的用于所识别的没有移动的多个对象的独特性来对所识别的没有移动的多个对象进行排名；以及

基于所述排名以及所述相关联的位置来生成用于在所述特定室内区域处定位移动设备的几何结构数据集，使得所述几何结构数据集包括与所述多个对象中的最高排名对象相对应的数据，

其中，所述几何结构数据集包括多个点和向量，所述多个点和向量定义在所述特定室内区域内的所述多个对象的相关联的位置和形状，所述多个对象包括所述多个对象中的所述最高排名对象。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述一个或多个计算设备进一步被配置为进一步基于阈值排名百分比来生成所述几何结构数据集。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述一个或多个计算设备进一步被配置为进一步基于移动计算设备的相机从所述特定室内区域处的给定位置中可能会指向的方向的数目来生成所述几何结构数据集。