[发明专利]基于图像的位置确定

说明书

提供了基于图像的位置确定。例如，一个或多个计算设备120、130、140接收位置的图像510。处理所述图像以识别所述图像中的一个或多个特征520、530。所述一个或多个计算设备可以访问识别多个特征以及相关联的位置的预存储的几何结构数据。通过将所识别的一个或多个特征与预存储的几何结构数据相比较，确定匹配位置。

分案说明

本申请属于2014年10月31日提交的申请号为201480067180.3的中国发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请是2013年11月8日提交的美国专利申请序列号14/075,565、2013年11月8日提交的美国专利申请序列号14/075,621和2013年11月25日提交的美国专利申请序列号14/089,221的继续申请，其全部公开通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及基于图像的位置确定。

背景技术

各种移动设备都可以提供关于它们当前位置的信息。例如，诸如蜂窝电话或平板计算机的典型的移动计算设备可以使用无线网络接入点模型、全球定位系统或各种三角测量方法以确定它们的位置。然而，这些方法在网络覆盖和卫星信息不可用的某些位置处可能会不可用。

发明内容

本公开的方面提供了计算机实现的方法。所述方法包括由一个或多个计算设备接收位置的图像；由所述一个或多个计算设备处理所述图像，以识别所述图像的一个或多个特征；由所述一个或多个计算设备访问识别多个特征以及相关联的位置的所存储的几何结构数据；由所述一个或多个计算设备将所识别的一个或多个特征与所存储的几何结构数据相比较；在比较之后，由所述一个或多个计算设备处理附加图像以识别所述图像的一个或多个附加特征；通过所述一个或多个计算设备将所识别的一个或多个特征和所识别的一个或多个附加特征与所存储的几何结构数据相比较，确定匹配位置。

在一个示例中，所述方法还包括提供请求所述附加图像的通知，并且所述通知进一步请求所述附加图像包括特定类型的对象。在另一个示例中，所述方法还包括接收对移动设备的当前位置的请求；以及将所确定的匹配位置发送至所述移动设备以用于显示。在另一个示例中，所述方法还包括接收对移动设备的当前位置的请求；以及在所述移动设备的显示器上显示所确定的匹配位置。在另一个示例中，所述方法还包括在接收对所述移动设备的当前位置的所述请求之前，接收所存储的几何结构数据。在另一个示例中，所述方法还包括，当所述一个或多个计算设备不能基于将所识别的一个或多个特征与所存储的几何结构数据单独比较来确定匹配时，请求所述附加图像。在另一个示例中，所述方法还包括接收视频，其中所述位置的图像是所述视频的图像帧。

本公开的另一方面提供了一种系统。所述系统包括一个或多个计算设备。所述一个或多个计算设备被配置为接收位置的图像；处理所述图像，以识别所述图像的一个或多个特征；访问识别多个特征以及相关联的位置的所存储的几何结构数据；将所识别的一个或多个特征与所存储的几何结构数据相比较；在比较之后，处理附加图像以识别所述图像的一个或多个附加特征；以及通过将所识别的一个或多个特征和所识别的一个或多个附加特征与所存储的几何结构数据相比较，确定匹配位置。