[发明专利]起重机

权利要求书

1.一种起重机，其具备能够俯仰的前端部件及设置于所述前端部件的背面侧且限制所述前端部件的立起动作的防后倾装置，所述起重机的特征在于，具有：

角度传感器，检测所述前端部件的角度；

动作检测部，检测所述防后倾装置是否工作；及

控制器，控制所述前端部件的俯仰动作，

所述防后倾装置的一端被支承而另一端则为自由端，

所述起重机设置有所述防后倾装置的另一端伴随所述前端部件的立起动作而抵接的抵接部，

所述控制器进行如下控制：在根据来自所述角度传感器的检测信号判定所述前端部件的角度在比所述防后倾装置的另一端与所述抵接部抵接的角度进一步立起第1转动角度的规定角度以上且根据来自所述动作检测部的检测信号判定所述防后倾装置未工作时，停止所述前端部件的立起动作。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

所述动作检测部检测所述防后倾装置的另一端是否与所述抵接部抵接，

所述控制器进行如下控制：在根据来自所述角度传感器的检测信号判定所述前端部件的角度在所述规定角度以上且根据来自所述动作检测部的检测信号判定所述防后倾装置的另一端未与所述抵接部抵接时，停止所述前端部件的立起动作。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，

所述动作检测部包括与所述防后倾装置的伸缩动作联动地移动的第1移动部件及检测所述第1移动部件移动到第1位置的情况的第1限位开关，

若所述前端部件从所述防后倾装置的另一端开始与所述抵接部抵接的抵接位置进一步立起第1转动角度，则所述防后倾装置收缩第1位移量，

若所述防后倾装置收缩所述第1位移量，则所述第1移动部件移动到所述第1位置，

所述控制器进行如下控制：在根据来自所述角度传感器的检测信号判定所述前端部件的角度在所述规定角度以上且根据所述第1限位开关的检测信号判定所述第1移动部件未移动到所述第1位置时，停止所述前端部件的立起动作。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，

所述第1转动角度在1°～5°范围内。

5.根据权利要求3或4所述的起重机，其特征在于，

所述动作检测部还包括与所述防后倾装置的伸缩动作联动地移动的第2移动部件及检测所述第2移动部件移动到第2位置的情况的第2限位开关，

若所述前端部件从所述抵接位置立起比所述第1转动角度更大的第2转动角度，则所述防后倾装置收缩比所述第1位移量更大的第2位移量，

若所述防后倾装置收缩所述第2位移量，则所述第2移动部件移动到所述第2位置，

所述控制器进行如下控制：在根据来自所述第2限位开关的检测信号判定所述第2移动部件移动到所述第2位置时，停止所述前端部件的立起动作。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，

所述第1移动部件与所述第2移动部件一体化而形成一个移动部件，

所述第1限位开关与所述第2限位开关在所述移动部件的移动方向上隔着所述第1位置与所述第2位置之间的距离而设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的起重机，其特征在于，

还设置有多个所述防后倾装置与所述动作检测部的组，

所述控制器进行如下控制：在根据来自所述角度传感器的检测信号判定所述前端部件的角度在所述规定角度以上且根据来自所有所述动作检测部的检测信号判定至少一个所述防后倾装置未工作时，停止所述前端部件的立起动作。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，

多个所述动作检测部分别排列在所述前端部件的背面侧且在前后方向上设置于相同位置。