[发明专利]起重机

说明书

本发明提供一种在防后倾装置的动作出现异常时也能够安全地运行的起重机。本发明的起重机(100A)具备能够俯仰的前端部件(108)及设置于前端部件的背面侧且限制前端部件的立起动作的防后倾装置(70)，所述起重机(100A)具有：角度传感器(170)，检测前端部件的角度；动作检测部(80)，检测防后倾装置是否工作；及控制器(200A)，控制前端部件的俯仰动作，控制器进行如下控制：在根据来自角度传感器的检测信号判定前端部件的角度在规定角度以上且根据来自动作检测部的检测信号判定防后倾装置未工作时(S3中否)，停止前端部件的立起动作(S6)。

本申请主张基于2018年5月9日申请的日本专利申请2018-090678号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种具备防后倾装置的起重机。

背景技术

在具备能够俯仰的起重臂及副臂等前端部件的起重机中，在前端部件的背面侧设置有限制前端部件的立起动作的防后倾装置，通过该防后倾装置防止前端部件过度向后方倾倒。例如，专利文献1中记载的防后倾装置在其内部设置有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的作用限制起重臂的立起动作。

专利文献1：日本特开2005-298088号公报

在专利文献1中，在防后倾装置的动作出现异常等的情况下，也能够继续进行起重臂的立起动作，因此在安全地运行起重机的方面有改善的余地。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种在防后倾装置的动作出现异常的情况下也能够安全地运行的起重机。

为了实现上述目的，本发明为一种起重机，其具备能够俯仰的前端部件及设置于所述前端部件的背面侧且限制所述前端部件的立起动作的防后倾装置，所述起重机的特征在于，具有：角度传感器，检测所述前端部件的角度；动作检测部，检测所述防后倾装置是否工作；及控制器，控制所述前端部件的俯仰动作，所述控制器进行如下控制：在根据来自所述角度传感器的检测信号判定所述前端部件的角度在所述规定角度以上且根据来自所述动作检测部的检测信号判定所述防后倾装置未工作时，停止所述前端部件的立起动作。

本发明所涉及的起重机在防后倾装置的动作出现异常的情况下也能够安全地运行。另外，上述以外的课题、结构及效果通过以下实施方式的说明而被明确。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的塔式起重机100A的外观的侧视图。

图2是图1所示的塔架防后倾装置50的侧视图。

图3是图1的A部放大图，其为副臂防后倾装置70的侧视图。

图4是表示副臂防后倾装置70的另一端70b与靶135抵接的状态下的副臂防后倾装置70的侧视图。

图5是表示副臂108立起至最大立起角度的状态下的副臂防后倾装置70的侧视图。

图6是详细表示图4的B部的副臂防后倾装置70的侧视图。

图7是图6所示的副臂防后倾装置70的C向视图。

图8中(a)是副臂防后倾装置70的主要部分放大俯视图，图8中(b)是副臂防后倾装置70的主要部分放大侧视图。

图9中(a)是副臂防后倾装置70的主要部分放大俯视图，图9中(b)是副臂防后倾装置70的主要部分放大侧视图。

图10中(a)是表示副臂108的转动位置与限位开关91、93之间的位置关系的示意图，图10中(b)是滑动杆88的滑动位置与限位开关91、93之间的位置关系的示意图。

图11是表示控制器200A的输入及输出的框图。