[发明专利]一种混合动力汽车动力分配控制算法在审
| 申请号： | 201910299416.0 | 申请日： | 2019-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN110182199A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李厚兵;崔新龙;王军;王福君 | 申请（专利权）人： | 汉腾汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/10 | 分类号： | B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 334100 江西省上*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实际扭矩 发动机 目标扭矩 混合动力汽车 动力分配 控制算法 最大扭矩 耦合 减去 挡位 速比 电机 修正 电机扭矩 函数选取 混合动力 离合位置 修正系数 油电切换 平顺性 主减速 电油 后桥 前桥 油电 算法 车型 分配 | ||
1.一种混合动力汽车动力分配控制算法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、对HCU发出的请求HCU目标扭矩（2）和此时电机的实际扭矩（1）进行对比，通过取值函数选取最大值max（HCU目标扭矩，发动机实际扭矩）得到HCU目标扭矩和电机实际扭矩最大值（7）；
S2、用发动机实际扭矩（3）乘离合位置修正系数（6）；
S3、再用S1中的到的最大扭矩减去经过修正后的发动机实际扭矩（8）；
S4、再用最大扭矩减去经过修正后的发动机实际扭矩（8）乘前桥当前挡位速比（9）再乘主减速比除以后桥当前挡位速比（10），得出此时需要后桥补偿的扭矩。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力分配控制算法，其特征在于：所述主减速比设置为3.944。
3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力分配控制算法，其特征在于：所述离合位置修正系数（6）通过离合蠕动点（4）减离合实际位置（5）得到。
4.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力分配控制算法，其特征在于：所述HCU目标扭矩为通过HCU发出的实时扭矩需求。
5.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力分配控制算法，其特征在于：所述电机的实际扭矩为电机输出的扭矩，该扭矩与电机的转速和功率有关，其关系式为
P=T*ω
其中P为功率，T为扭矩，ω为角速度。
6.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力分配控制算法，其特征在于：所述发动机的实际扭矩为发动机从曲轴端输出的力矩。
7.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车动力分配控制算法，其特征在于：所述离合蠕动点（4）为混合动力汽车岂不缓慢蠕动时离合到达的位置。
8.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车动力分配控制算法，其特征在于：所述离合实际位置（5）为正常行驶过程中离合的位置。
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