[发明专利]一种混合动力汽车动力分配控制算法

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车动力分配控制算法，包括如下步骤：对HCU发出的请求HCU目标扭矩和此时电机的实际扭矩进行对比，通过取值函数选取最大值max（HCU目标扭矩，发动机实际扭矩）得到HCU目标扭矩和电机实际扭矩最大值；用发动机实际扭矩乘离合位置修正系数；再用S1中的到的最大扭矩减去经过修正后的发动机实际扭矩；再用最大扭矩减去经过修正后的发动机实际扭矩乘前桥当前挡位速比再乘主减速比除以后桥当前挡位速比，得出此时需要后桥补偿的扭矩。在混合动力车型中，由于存在两种动力，并且两种动力需要完全耦合。该算法可将在电油切换或者油电切换过程中的发动机和电机扭矩合理分配，有利于油电两种动力的耦合，实现平顺性。

技术领域

本发明属于混合动力汽车动力技术领域，具体涉及一种混合动力汽车动力分配控制算法。

背景技术

混合动力汽车（Hybrid Electrical Vehicle，简称HEV) 是指同时装备两种动力来源—热动力源（由传统的汽油机或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。通过在混合动力汽车上使用电机，使得动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量，当车辆能量需求较小时，辅助动力系统为驱动系统提供能量的同时，还给蓄电池组进行充电。动力性优于同排量的单纯内燃机汽车，特别是在起步加速时，电动机可以有效地弥补内燃机低转速扭矩力不足的弱点。减少车内的机械噪音、低速或怠速时采用电动机工作。

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。扭矩和功率一样，是汽车发动机的主要指数之一，它反映在汽车性能上，包括加速度、爬坡能力等。对于家用轿车而言，扭矩越大加速性越好；对于越野车，扭矩越大其爬坡度越大；对于货车而言，扭矩越大，车拉的重量越大。车子的扭矩越大就越好，在行驶的时候也是这样，在排量相同的情况下，扭矩越大说明发动机越好。在开车的时候就会感觉车子随心所欲，想加速就可加速，“贴背感”很好。扭矩是评价一款车性能的主要参数之一。

近年来，随着绿色出行，环保节能概念的推广以及石油能源的危机等，新能源汽车行业得到了快速实效的发展。相比于传统汽车，混合动力汽车具有优良的动力性、燃油经济性和排放性能，所有混合动力车型正在成为新能源汽车的主流。而在混合动力车型中，油、电切换过程中的动力分配及耦合技术至关重要，而VCU中对动力耦合算法决定作用。本发明可解决混合动力汽车动力耦合问题。

现有技术一般是通过HCU（混合动力控制单元）根据电切油过程中不同油门下对应的最大扭矩，再由此时MCU反馈的MCU最大扭矩，通过两种扭矩值相减得出此时发动机应发出的扭矩值。实现车辆的整车运行。但此方案同样存在缺点，主要是在运算过程中为加入前后桥速比的影响。在不同的挡位和速比下，发动机和电机的实际扭矩输出时不同的，若此时直接将HCU请求的扭矩减去MCU反馈实际扭矩得出的扭矩作为发动机的目标扭矩，则会出现电切油过程中动力中断或顿挫等现象。整车的平顺性和动力性较差。在混合动力车型中，由于存在两种动力，并且两种动力需要完全耦合，故发动机扭矩和电机扭矩的配合尤为重要。该算法可将在电油切换或者油电切换过程中的发动机和电机扭矩合理分配，有利于油电两种动力的耦合，实现平顺性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力汽车动力分配控制算法，以解决上述背景技术中提出在不同的挡位和速比下，发动机和电机的实际扭矩输出时不同的，若此时直接将HCU请求的扭矩减去MCU反馈实际扭矩得出的扭矩作为发动机的目标扭矩，则会出现电切油过程中动力中断或顿挫等现象，整车的平顺性和动力性较差的问题。