[发明专利]一种变速转位装置

权利要求书

1.一种变速转位装置，其特征在于：包括

旋转盘，可绕自身轴线转动，其上设置有沿其径向延伸的直线导轨；

第一电机，用于驱动旋转盘转动；

圆形导轨，可绕自身轴线转动，并且其轴线与旋转盘的轴线平行间隔布置；

圆柱凸轮，圆柱凸轮与圆形导轨同轴布置，其外周面形成有轨迹槽；

多个回转吸附机构，包括回转架、转位轴和负压吸附块，回转架上设置有与圆形导轨配合的第一滑块和与直线导轨滑动配合的第二滑块，第二滑块通过绕轴线扭转的扭转臂与回转架连接，转位轴可转动设置在回转架上，并且沿圆柱凸轮的径向延伸，转位轴上设置有摆臂，摆臂上设置有与圆柱凸轮的轨迹槽配合的凸轮轴承，负压吸附块固定设置在转位轴上；

回转架可被旋转盘带动沿圆形导轨做变速旋转运动，同时摆臂被圆柱凸轮轨迹槽驱动摆动最终带动负压吸附块转位。

2.根据权利要求1所述的一种变速转位装置，其特征在于：还包括负压供应机构，该负压供应机构包括圆弧形负压室、旋转盖、多个负压接管、第二电机，圆弧形负压室一侧开口，旋转盖可绕自身轴线转动并且封闭圆弧形负压室的开口，旋转盖、圆弧形负压室和所述圆形导轨同轴布置，多个负压接管圆周布置在旋转盖上，并且旋转盖上与圆弧形负压室相对的负压接管与圆弧形负压室连通，其他位置的负压接管不与圆弧形负压室连通，多个负压接管分别通过软管与对应的负压吸附块连通，第二电机用于驱动旋转盖转动，圆弧形负压室与负压源连通。

3.根据权利要求2所述的一种变速转位装置，其特征在于：还包括机架、支撑轴、转轴和支撑结构，支撑轴固定设置在机架上，转轴可转动设置在机架上并且与支撑轴平行间隔布置，支撑结构由支撑轴与转轴共同支撑设置，所述圆形导轨可转动设置在支撑结构上，所述圆柱凸轮固定设置在支撑结构上。

4.根据权利要求3所述的一种变速转位装置，其特征在于：所述支撑结构包括平行间隔布置的两支撑盘，两支撑盘与所述圆柱凸轮同轴布置且分别连接在所述圆柱凸轮的两个端面。

5.根据权利要求4所述的一种变速转位装置，其特征在于：所述支撑结构还包括用于安装所述圆形导轨的导轨安装环，该导轨安装环通过轴承可转动设置在支撑盘上。

6.根据权利要求5任一项所述的一种变速转位装置，其特征在于：所述圆形导轨为两个，分别通过所述导轨安装环可转动安装在两支撑盘上，所述回转架上设置有两个所述第一滑块。

7.根据权利要求5所述的一种变速转位装置，其特征在于：所述回转架上设置有与所述导轨安装环摩擦接触的连杆。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种变速转位装置，其特征在于：所述圆柱凸轮为中空结构。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种变速转位装置，其特征在于：所述转位轴设置有连通所述负压吸附块的中空结构，并且侧壁设置有连通中空结构的连通孔，所述转位轴通过轴套可转动设置在所述回转架上，轴套上设置有连通所述连通孔的负压接口。