[发明专利]一种变速转位装置

说明书

本发明提供一种变速转位装置，包括旋转盘、第一电机、圆形导轨、圆柱凸轮和多个回转吸附机构，旋转盘包括多个直线导轨，回转吸附机构包括回转架、转位轴和负压吸附块，回转架上设置有与圆形导轨配合的第一滑块和与直线导轨滑动配合的第二滑块，回转架可被旋转盘带动沿圆形导轨做变速旋转运动，同时摆臂被圆柱凸轮轨迹槽驱动摆动最终带动负压吸附块转位。本发明利用回转曲柄机构原理，可不改变旋转半径的前提下实现底料的变速转位，根本上改进现有技术，突破原有转速限制。

技术领域

本发明涉及一种变速转位装置，主要应用于拉拉裤、卫生巾、训练裤、尿不湿等柔性底料的生产线上，用于实现底料高速转位变速输送。

背景技术

在拉拉裤、卫生巾、训练裤、尿不湿等生产工艺中，往往需要对连续柔性材料进行裁切、转位和复合，且在裁切和复合位置要具有不同的输送速度，现有的裁切机构和转位机构相互独立的飞凯设置于生产线上，存在体积大、成本高等缺点。

为了克服上述问题，现有一种柔性材料的变速转位装置(申请号201410205218.0)，使统一机构实现变速转位的两种操作，然而该技术方案的最高运转速度只能达到50r/min，即500pcs/min，还不足以满足生产需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种变速转位装置，利用回转曲柄机构原理，可不改变旋转半径的前提下实现底料的变速转位，根本上改进现有技术，突破原有转速限制。

本发明通过以下技术方案实现：

一种变速转位装置，其特征在于：包括

旋转盘，可绕自身轴线转动，其上设置有沿其径向延伸的直线导轨；

第一电机，用于驱动旋转盘转动；

圆形导轨，可绕自身轴线转动，并且其轴线与旋转盘的轴线平行间隔布置；

圆柱凸轮，圆柱凸轮与圆形导轨同轴布置，其外周面形成有轨迹槽；

多个回转吸附机构，包括回转架、转位轴和负压吸附块，回转架上设置有与圆形导轨配合的第一滑块和与直线导轨滑动配合的第二滑块，第二滑块通过绕轴线扭转的扭转臂与回转架连接，转位轴为中空结构，设有供负压流入的负压孔，可转动设置在回转架上，并且沿圆柱凸轮的径向延伸，转位轴上设置有摆臂，摆臂上设置有与圆柱凸轮的轨迹槽配合的凸轮轴承，负压吸附块固定设置在转位轴上；

回转架可被旋转盘带动沿圆形导轨做变速旋转运动，同时摆臂被圆柱凸轮轨迹槽驱动摆动最终带动负压吸附块转位。

进一步的，还包括负压供应机构，该负压供应机构包括圆弧形负压室、旋转盖、多个负压接管和第二电机，圆弧形负压室一侧开口，旋转盖可绕自身轴线转动并且封闭圆弧形负压室的开口，旋转盖、圆弧形负压室和所述圆形导轨同轴布置，多个负压接管圆周布置在旋转盖上，并且旋转盖上与圆弧形负压室相对的负压接管与圆弧形负压室连通，其他位置的负压接管不与圆弧形负压室连通，多个负压接管分别通过软管与对应的负压吸附块连通，第二电机用于驱动旋转盖转动，圆弧形负压室与负压源连通。

进一步的，还包括机架、支撑轴、转轴和支撑结构，支撑轴固定设置在机架上，转轴可转动设置在机架上并且与支撑轴平行间隔布置，支撑结构由支撑轴与转轴共同支撑设置，所述圆形导轨可转动设置在支撑结构上，所述圆柱凸轮固定设置在支撑结构上。

进一步的，所述支撑结构包括平行间隔布置的两支撑盘，两支撑盘与所述圆柱凸轮同轴布置且分别连接在所述圆柱凸轮的两个端面。

进一步的，所述支撑结构还包括用于安装所述圆形导轨的导轨安装环，该导轨安装环通过轴承可转动设置在支撑盘上。

进一步的，所述圆形导轨为两个，分别通过所述导轨安装环可转动安装在两支撑盘上，所述回转架上设置有两个所述第一滑块。