[发明专利]复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置

说明书

复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离机构、输送机构、若干托辊、翻转机构、动力机构；移动机构包括横向移动机构和升降机构，横向移动机构与升降机构可移动连接；吸取机构与升降机构末端固连，分离机构固连于支撑框架上，输送机构固连于支撑框架上，若干托辊相互平行并分别可转动地连接于支撑框架上且与输送机构相邻，翻转机构隐藏于输送机构之内，动力机构固连于支撑框架中下部并驱动输送机构、若干托辊和翻转机构进行动作。本发明操作方便，全自动工作，无需人工手动分离并翻转复合地板，并能够实现复合地板准确上料作业，生产效率高，准确度高。

技术领域

本发明涉及一种板材分离和翻板上料技术，更具体地说，涉及一种复合地板生产线用复合地板的粘板分离和间隔翻板上料装置。

背景技术

由于复合地板是一种属于粘弹性工程材料的合成地板，目前相关生产制造设备自动化程度不高，许多企业在复合地板制造过程中的板材粘板分离和翻板上料过程仍需要两个工人在生产线旁将复合地板进行手动分离和翻板并完成上料，这既费工又费力，又不利于保证工作质量，因此需要一种替代人工的自动化上料技术来完成相应的工作。

复合地板在上料前是层层叠放码垛成堆的，由于重力的作用，复合地板相互之间会产生粘连，而复合地板的上料是整块进行的，因此需要自动化上料技术将复合地板进行自动解连分离以确保正常上料。目前的上料技术的上料方式主要为夹取式和吸取式两种，由于复合地板属于薄板类型，故其对夹取精度要求极高且需要夹取机构从多角度均匀夹取复合地板以保证复合地板平稳上料，但多角度夹取式上料方式容易损伤地板，因此吸取式上料方式是更合适的上料方式。然而，复合地板存在孔隙，气密性差，这使得专用吸盘机构在吸取复合地板时会出现一次吸取多块地板的现象。吸取方式，吸盘数量、尺寸，吸力大小以及吸取位置的不同，每次吸起的地板数量也不同。本发明模仿翻书的动作，采用两个吸盘吸取复合地板的一边，并通过合理计算吸盘的尺寸、吸取位置以及吸力大小，保证这两个吸盘在吸取复合地板的一边时只吸起一块地板，同时用可动托杆将被吸起的复合地板与码垛分离，并托着地板随吸取技术一起移动到下一工位，从而保证该技术每次只吸取一块复合地板并且使其平稳上料。

此外，为防止地板间因相互摩擦和压凹而影响地板表面质量，复合地板在上料前的码垛常常采用正反相间的叠放方式，而上料时需要将复合地板的正面朝上，这就需要机械技术在上料过程中能精准高效地自动识别地板的正、反面并完成对反面向上的地板的翻板动作，目前一些翻板技术采用抓取式翻板方式或先暂停输送带再用双杆翻板的方式进行翻板，这些方法影响工作效率、浪费空间且易损害地板。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种复合地板生产线用粘板自动分离和翻板上料装置，采用本发明的技术方案，操作方便，全自动工作，无需任何人工分离粘连和手动翻转地板，且能够实现复合地板准确上料，生产效率高，自动化程度高，准确度高，可靠性高。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离机构、输送机构、若干托辊、翻转机构、动力机构；所述移动机构包括横向移动机构和升降机构，其中，横向移动机构与升降机构可移动连接；所述吸取机构与升降机构末端固连，所述分离机构固连于支撑框架上，所述输送机构固连于支撑框架上，分离机构和吸取机构将复合地板逐块放到输送机构上，所述若干托辊相互平行并分别可转动地连接于支撑框架上且与输送机构相邻，所述翻转机构隐藏于输送机构之内，所述动力机构固连于支撑框架中下部并驱动输送机构、若干托辊和翻转机构进行动作。