[发明专利]一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置

权利要求书

1.一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置，包括箱体、设于所述箱体上方的芯轴、设于所述芯轴内的立柱、以及设于所述立柱上方的竖直面板，其特征在于，还包括：

在X轴运动方向上，所述面板上连接有用于固定玻璃产品的保持架，且所述面板与该保持架之间通过能使玻璃产品在X轴方向上转动的第一旋转机构进行连接；

在Y轴运动方向上，所述保持架上连接有用于夹紧玻璃产品的夹持部，且所述保持架与该夹持部之间通过能使玻璃产品在Y轴方向上转动的第二旋转机构进行连接；

在Z轴运动方向上，所述箱体与所述芯轴之间通过能使玻璃产品在Z轴方向上转动的第三旋转机构进行连接。

2.根据权利要求1所述一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括设置于所述面板上的第一电机以及第一直线轴承，所述保持架上设置有转动轴，所述第一直线轴承设置于所述转动轴上，所述第一电机的转动轴通过第一同步传动带与所述第一直线轴承连接。

3.根据权利要求1所述一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置，其特征在于：所述第二旋转机构包括设置于所述保持架上的两个手臂杆，其中一个手臂杆通过第二电机与所述夹持部进行连接，另一个手臂杆上开设有通孔，一旋转轴穿过该手臂杆的通孔，再依次穿过轴承、轴承垫圈、弹簧以及弹簧挡圈后与所述夹持部进行连接。

4.根据权利要求1所述一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置，其特征在于：所述第三旋转机构包括设置于所述箱体内部的第三电机、轴承座以及设置于所述轴承座上的第二直线轴承，所述第二直线轴承与芯轴连接，所述第三电机的转动轴通过第二同步传动带与所述第二直线轴承连接，从而带动所述芯轴转动。

5.根据权利要求3所述一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置，其特征在于：所述夹持部上设置有夹爪，所述夹爪上设置有条形槽，所述旋转轴端部设置有旋钮，拉动所述旋钮，能够将玻璃产品两边分别夹在所述条形槽内，松开所述旋钮，就能夹紧玻璃产品。

6.根据权利要求3或5所述一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承。

7.根据权利要求1所述一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置，其特征在于：所述芯轴上设置有手拧螺丝，所述立柱通过该手拧螺丝顶住所述立柱的外表面进行定位。

8.根据权利要求1所述一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置，其特征在于：所述箱体内设置有用于控制整个装置的单片机。

9.根据权利要求1或8所述一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置，其特征在于：所述箱体内设置有用于分别驱动第一电机、第二电机及第三电机正反转的三个步进驱动器。

10.根据权利要求1或8所述一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置，其特征在于：所述箱体内设置有用于散热的风扇。