[发明专利]一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置

说明书

本发明公开了一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置，包括箱体、设于箱体上方的芯轴、设于芯轴内的立柱、以及设于立柱上方的竖直面板，还包括：在X轴运动方向上，面板上连接有用于固定玻璃产品的保持架，且面板与该保持架之间通过能使玻璃产品在X轴方向上转动的第一旋转机构进行连接；在Y轴运动方向上，保持架上连接有用于夹紧玻璃产品的夹持部，且保持架与该夹持部之间通过能使玻璃产品在Y轴方向上转动的第二旋转机构进行连接；在Z轴运动方向上，箱体与芯轴之间通过能使玻璃产品在Z轴方向上转动的第三旋转机构进行连接。本发明的自动翻转装置结构紧凑，实现360度全方位自动翻转，省时省力，检测效果好，效率高。

技术领域

本发明涉及检测手机玻璃屏幕领域，尤其涉及一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置。

背景技术

目前，对于现在的社会发展来看，手机已成为人们日常生活中不可缺少的物品，而且现在的手机功能也是越来越智能化，许多人都是一人多部手机，传统的手机屏幕通常是树脂材料制成，但是树脂材料制成的手机屏幕触摸感应不太好，所以现在的手机屏幕大都使用触摸感应良好的玻璃制成。手机玻璃盖板在生产过程中，每加工一个工序，都需要对其进行检测，才能进入下一道工序。当检测人员检查玻璃是否有划伤、划痕、压痕等缺陷时，需要人工旋转各个方向进行检测，费时费力，检测效率低，而且常常会因检测人员的操作手法不标准，从而使得玻璃未完全360度全方位的翻转观测，有些玻璃部位出现漏检的情况。鉴于此，有必要研发一种360度全方位自动翻转装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种360度全方位翻转的用于检测玻璃产品的自动翻转装置。

为解决以上技术问题，本发明提供一种用于检测玻璃产品的自动翻转装置，包括箱体、设于所述箱体上方的芯轴、设于所述芯轴内的立柱、以及设于所述立柱上方的竖直面板，还包括：

在X轴运动方向上，所述面板上连接有用于固定玻璃产品的保持架，且所述面板与该保持架之间通过能使玻璃产品在X轴方向上转动的第一旋转机构进行连接；

在Y轴运动方向上，所述保持架上连接有用于夹紧玻璃产品的夹持部，且所述保持架与该夹持部之间通过能使玻璃产品在Y轴方向上转动的第二旋转机构进行连接；

在Z轴运动方向上，所述箱体与所述芯轴之间通过能使玻璃产品在Z轴方向上转动的第三旋转机构进行连接。

进一步的，所述第一旋转机构包括：设置于所述面板上的第一电机以及第一直线轴承，所述保持架上设置有转动轴，所述第一直线轴承设置于所述转动轴上，所述第一电机的转动轴通过第一同步传动带与所述第一直线轴承连接。

进一步的，所述第二旋转机构包括：设置于所述保持架上的两个手臂杆，其中一个手臂杆通过第二电机与所述夹持部进行连接，另一个手臂杆上开设有通孔，一旋转轴穿过该手臂杆的通孔，再依次穿过轴承、轴承垫圈、弹簧以及弹簧挡圈后与所述夹持部进行连接。

进一步的，所述第三旋转机构包括：设置于所述箱体内部的第三电机、轴承座以及设置于所述轴承座上的第二直线轴承，所述第二直线轴承与芯轴连接，所述第三电机的转动轴通过第二同步传动带与所述第二直线轴承连接，从而带动所述芯轴转动。

进一步的，所述夹持部上设置有夹爪，所述夹爪上设置有条形槽，所述旋转轴端部设置有旋钮，拉动所述旋钮，能够将玻璃产品两边分别夹在所述条形槽内，松开所述旋钮，就能夹紧玻璃产品。

进一步的，所述轴承为深沟球轴承。

进一步的，所述芯轴上设置有手拧螺丝，所述立柱通过该手拧螺丝顶住所述立柱的外表面进行定位。

进一步的，所述箱体内设置有用于控制整个装置的单片机。

进一步的，所述箱体内设置有用于分别驱动第一电机、第二电机及第三电机正反转的三个步进驱动器。

进一步的，所述箱体内设置有用于散热的风扇。