[发明专利]用于车载自动调平装置的调平机构

权利要求书

1.一种用于车载自动调平装置的调平机构，其特征在于，包括外框(4a)、中框(4b)和内框(4c)，所述内框(4c)的顶面为用于安装精密仪器(a)的仪器安装面，所述内框(4c)的两侧分别通过一根内框转轴(4d)可转动地安装在所述中框(4b)内，所述中框(4b)的两侧分别通过一根中框转轴(4e)可转动地安装在所述外框(4a)内，所述内框(4c)的转动方向与所述中框(4b)的转动方向垂直布置，所述外框(4a)与所述中框(4b)之间设有用于调整所述中框(4b)水平度的中框调平组件(4f)，所述中框(4b)与所述内框(4c)之间设有用于调整所述内框(4c)水平度的内框调平组件(4g)。

2.根据权利要求1所述的用于车载自动调平装置的调平机构，其特征在于，所述中框调平组件(4f)包括转销座(4f1)、中框调平座(4f2)、中框蜗杆轴(4f3)、中框调平电机(4f4)和中框调平齿轮(4f5)，所述转销座(4f1)的横截面为U型结构，所述转销座(4f1)安装在所述外框(4a)上对应所述中框(4b)的位置且所述转销座(4f1)的U型结构的开口朝向所述中框(4b)，所述中框调平座(4f2)为筒状结构，所述中框调平座(4f2)下端可转动的安装在所述转销座(4f1)内对应的位置，所述中框调平座(4f2)的转动方向朝向所述转销座(4f1)的U型结构的开口且所述中框调平座(4f2)的转动方向与所述中框(4b)的转动方向一致，所述中框蜗杆轴(4f3)沿着所述中框调平座(4f2)的轴线可自转地安装在所述中框调平座(4f2)内，所述中框调平座(4f2)朝向所述中框(4b)的侧壁上设有可让所述中框蜗杆轴(4f3)中部的齿外露的开口，所述中框调平电机(4f4)倒装在所述中框调平座(4f2)的底面上且所述中框调平电机(4f4)的输出端与所述中框蜗杆轴(4f3)相连，所述中框调平齿轮(4f5)安装在所述中框(4b)上对应所述中框蜗杆轴(4f3)的位置且所述中框调平齿轮(4f5)与所述中框蜗杆轴(4f3)中部的齿啮合，所述转销座(4f1)上对应所述中框调平座(4f2)上端的位置设有用于将所述中框调平座(4f2)压向所述中框调平齿轮(4f5)的中框弹性压紧件(4f6)。

3.根据权利要求2所述的用于车载自动调平装置的调平机构，其特征在于，所述中框调平座(4f2)下端两侧分别通过一根中框转销(4f7)可转动的安装在所述转销座(4f1)内壁上对应的位置。

4.根据权利要求2所述的用于车载自动调平装置的调平机构，其特征在于，所述中框蜗杆轴(4f3)与所述中框调平电机(4f4)同轴布置。

5.根据权利要求2所述的用于车载自动调平装置的调平机构，其特征在于，所述中框弹性压紧件(4f6)为中框弹簧销，所述中框弹簧销包括横向固定安装在所述转销座(4f1)上端侧壁上的中框外壳(4f6a)，所述中框外壳(4f6a)内滑动安装有T型结构的中框压紧销(4f6b)，所述中框压紧销(4f6b)一端压紧在所述中框调平座(4f2)的外壁上，所述中框压紧销(4f6b)另一端套装有中框压紧弹簧(4f6c)，所述中框压紧弹簧(4f6c)一端与所述T型结构的中框压紧销(4f6b)的T型台阶相抵，所述中框压紧弹簧(4f6c)另一端与所述中框外壳(4f6a)的内壁相抵。

6.根据权利要求5所述的用于车载自动调平装置的调平机构，其特征在于，所述中框压紧销(4f6b)套装有所述中框压紧弹簧(4f6c)的一端贯穿所述中框外壳(4f6a)并向外延伸设有中框拉环(4f6d)。

7.根据权利要求2所述的用于车载自动调平装置的调平机构，其特征在于，所述中框蜗杆轴(4f3)的两端分别通过一个中框深沟球轴承(4f8)可自转的安装在所述中框调平座(4f2)内。

8.根据权利要求7所述的用于车载自动调平装置的调平机构，其特征在于，所述中框蜗杆轴(4f3)的下端与所述中框调平座(4f2)之间还设有中框端面轴承(4f9)，所述中框端面轴承(4f9)与所述中框蜗杆轴(4f3)下端的中框深沟球轴承(4f8)之间通过中框隔套(4f10)隔离。