[发明专利]用于车载自动调平装置的调平机构

说明书

本发明公开了一种用于车载自动调平装置的调平机构，包括外框、中框和内框，所述内框的顶面为用于安装精密仪器的仪器安装面，所述内框的两侧分别通过一根内框转轴可转动地安装在所述中框内，所述中框的两侧分别通过一根中框转轴可转动地安装在所述外框内，所述内框的转动方向与所述中框的转动方向垂直布置，所述外框与所述中框之间设有用于调整所述中框水平度的中框调平组件，所述中框与所述内框之间设有用于调整所述内框水平度的内框调平组件。适用于车载自动调平装置。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种用于车载自动调平装置的调平机构。

背景技术

目前，许多精密仪器都需要在调平后的水平工作台上使用，而这些水平工作台分为手动调平和自动调平两种方式，自动调平一般采用将精密仪器固定在自动调平机构上，通过调平机构进行自动调平控制，自动调平机构有固定式、可移动式和车载式三种。

其中，现有的大型车载自动调平机构，如车载平台、工程车、通讯车等，大多采用多点支撑原理，通过调节各液压支腿实现平台或车辆自动调平，这种调平机构调平精度低，调平时间长，且需解决多点支撑中的同步及平衡问题，控制方式较为复杂，此外，大型自动调平底座多采用机电液一体化控制技术，技术复杂、造价高昴，只适合于特定场合使用。

安装在车内需调平状态下使用的中小型精密仪器，其主要技术要求为：在车内需可靠地固定，车载运输时处于减震运输状态，工作时处于刚性调平状态。根据工作要求，无法采用大型车载自动调平机构的结构形式进行安装固定，目前常用的是分体式结构，即将仪器先放置在包装箱或固定在减震器上，使用时再放置在手动或自动调平机构上使用，这样，操作使用非常不方便且效率低。

因此，我们亟需研发出一种车载自动调平装置以解决上述问题，而其中，调平机构又是车载自动调平装置中的重要部件之一，为此，我们首要解决的问题是调平机构的开发。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，而提供一种用于车载自动调平装置的调平机构。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：一种用于车载自动调平装置的调平机构，包括外框、中框和内框，所述内框的顶面为用于安装精密仪器的仪器安装面，所述内框的两侧分别通过一根内框转轴可转动地安装在所述中框内，所述中框的两侧分别通过一根中框转轴可转动地安装在所述外框内，所述内框的转动方向与所述中框的转动方向垂直布置，所述外框与所述中框之间设有用于调整所述中框水平度的中框调平组件，所述中框与所述内框之间设有用于调整所述内框水平度的内框调平组件。

通过将内框和中框均设计成可转动结构，并将内框的转动方向设计成与中框的转动方向垂直布置，再在外框与中框之间加设中框调平组件，中框与内框之间加设内框调平组件，从而可以通过配合调整中框调平组件和内框调平组件来实现内框的调平，进而达到精密仪器调平的目的。

在上述方案中，所述中框调平组件包括转销座、中框调平座、中框蜗杆轴、中框调平电机和中框调平齿轮，所述转销座的横截面为U型结构，所述转销座安装在所述外框上对应所述中框的位置且所述转销座的U型结构的开口朝向所述中框，所述中框调平座为筒状结构，所述中框调平座下端可转动的安装在所述转销座内对应的位置，所述中框调平座的转动方向朝向所述转销座的U型结构的开口且所述中框调平座的转动方向与所述中框的转动方向一致，所述中框蜗杆轴沿着所述中框调平座的轴线可自转地安装在所述中框调平座内，所述中框调平座朝向所述中框的侧壁上设有可让所述中框蜗杆轴中部的齿外露的开口，所述中框调平电机倒装在所述中框调平座的底面上且所述中框调平电机的输出端与所述中框蜗杆轴相连，所述中框调平齿轮安装在所述中框上对应所述中框蜗杆轴的位置且所述中框调平齿轮与所述中框蜗杆轴中部的齿啮合，所述转销座上对应所述中框调平座上端的位置设有用于将所述中框调平座压向所述中框调平齿轮的中框弹性压紧件。