[发明专利]气动自适应鲜莲子去心机

权利要求书

1.一种气动自适应鲜莲子去心机，其特征在于：它包括机架、振动送料装置、莲子输送装置、摩擦摆正装置、莲子端部识别装置、自适应去心机构、莲心收集装置及PLC控制系统；

所述的振动送料装置安装在机架上并位于料斗下方，该装置包括底部设有直线振动器的振动盘,振动盘有从本体延伸的出料溜槽，在出料溜槽出口处设置有顶面为斜面的送料顶杆，送料顶杆通过横杆与上料气缸连接，并由上料气缸驱动做上下送料运动；

所述的莲子输送装置安装于振动送料装置下方的机架上，由位于机架上的步进电机和减速机驱动；莲子输送装置包括至少一组链轮和包胶滚子链条，在每根包胶滚子链条靠近振动送料装置一端的下方设置有摩擦摆正装置；摩擦摆正装置由摩擦带、皮带支撑板、带轮组成，并由电机通过减速机驱动；

所述的摩擦摆正装置中的摩擦带由皮带支撑板支撑，并与包胶滚子链条中的包胶滚子接触，电机通过减速机、传动轴、带轮、摩擦带带动包胶滚子旋转；

所述的自适应去心机构位于包胶滚子链条的两侧，两组自适应去心机构错位相向布置，彼此相隔一个链条节距；自适应去心机构安装在基板上，它包括平行四边形机构,曲柄滑块机构、进给气缸和吹心气嘴，吹心气嘴安装在进给气缸的活塞杆端，进给气缸安装在平行四边形机构的上方连杆上，连杆置于曲柄滑块机构的铰接轴上，该平行四边形机构由曲柄滑块机构通过铰接轴带动作平面运动；曲柄滑块机构中的滑块为检测莲子直径的检测杆，该检测杆与装在横梁上的直线轴承成滑动配合，其上端装有螺杆，螺杆置于由升降气缸驱动的抬板上，检测杆的下端为圆弧面，当升降气缸下降时，检测杆在重力作用下与位于包胶滚子链条中的莲子接触，并依靠重力压紧莲子，检测杆在直线轴承中的位置随莲子直径的不同而不同，并通过连杆、铰接轴和曲柄带动置于连杆上的进给气缸和吹心气嘴作平面运动，使吹心气嘴的轴线始终对准莲子的轴线；

所述的莲心收集装置安装在基板上，并位于自适应去心机构的对面,其个数与自适应去心机构相同；在莲心收集装置的下方设有莲心出料斗；在机架的前方,包胶滚子链条的末端设有莲仁出料斗；

所述的PLC控制系统包括PLC控制器，前述的上料气缸由上料电磁阀控制，升降气缸由升降电磁阀控制，进给气缸由进给电磁阀控制，吹心气嘴由吹心电磁阀控制，上述电磁阀分别与PLC控制器连接并受其控制，PLC控制器还分别与步进电机、色标传感器及触摸屏连接。

2.如权利要求1所述的气动自适应鲜莲子去心机，其特征在于：所述的振动盘底面到料斗出口处的距离比最大莲子直径大2-8mmm，出料溜槽的宽度比最大莲子长度大2-8mmm，以保证振动盘中的莲子为单层布置，出料溜槽中的莲子为单层单列布置。

3.如权利要求1所述的气动自适应鲜莲子去心机，其特征在于：所述的包胶滚子链条中的包胶滚子，其内部装有滚动轴承，其包胶层为聚氨酯、POM材料制成。

4.如权利要求1所述的气动自适应鲜莲子去心机，其特征在于：所述的出料溜槽的侧面设置搅料杠杆，搅料杠杆可绕支点转动，搅料杠杆的一端为圆弧面，并与横杆接触，另一端位于出料溜槽的莲子入口处；当上料气缸向上运动时，搅料杠杆位于出料溜槽莲子入口处的一端做圆弧运动；当上料气缸向下运动时，搅料杠杆通过弹簧复位。

5.如权利要求1所述的气动自适应鲜莲子去心机，其特征在于：所述的触摸屏安装在机架右侧操作面板上，PLC控制器及相关控制原件安装在机架后下方的控制柜内。

6.如权利要求1所述的气动自适应鲜莲子去心机，其特征在于：所述的莲子端部识别装置，位于包胶滚子链条的一侧，自适应去心机构的前方，该装置设置有通过支架安装在基板上的色标传感器。