[发明专利]气动自适应鲜莲子去心机

说明书

本发明涉及食品加工机械设备，特别是一种用于新鲜莲子去心并实现莲心莲仁自动分离的气动自适应鲜莲子去心机。本发明由机架、电机、莲子输送装置、摩擦摆正装置、莲子端部识别装置、自适应去心机构、莲心收集装置、振动送料装置、PLC控制系统等组成。本发明通过提高莲子的摆正效果来提高去心质量，并采用并行作业的方式来提升加工效率。本发明可用于新鲜莲子去心，也可用于红枣或其他果仁类食品的去心去核加工。

技术领域

本发明涉及食品加工机械设备，特别是一种用于新鲜莲子去心并实现莲心莲仁自动分离的气动自适应鲜莲子去心机，本发明也可用于红枣去核或其他果仁类食品的去心去核加工。

背景技术

莲子是一种传统的保健食品，含有多种对人体有利的微量元素，其内部的莲心是一种中医药材，因此莲子具有极高的营养价值和药用价值，在湖南、湖北、江西、浙江和福建等地广泛种植。莲子去心是新鲜莲子加工中的重要工序，既要将莲心完全去除，同时又不能损伤莲仁。由于莲子形状不规则，长期以来新鲜莲子去心由手工完成，操作人员用平头钢针从莲子头部对准中心插入莲子内部将莲心顶出，这种去心方法生产效率低。在莲子成熟期，采摘后的新鲜莲子在常温下保存时间只有3-5天，手工去心的低效率难以满足新鲜莲子的保鲜要求，特别是随着我国农村剩余劳动力的减少，这种矛盾越来越突出，因此必须研发高效自动化去心设备来满足莲子产业的发展需求。

关于莲子自动化去心技术，已有相关人员进行了研究和探讨，专利201711024157.8公开了一种鲜莲子半自动穿心机，该发明是依靠操作人员手持莲子放置到定位槽上，并压缩活动杆套至顶头插入莲子时将莲心顶出，该方法相比手工去心省力，效率提高，但仍为手工作业，且长时间作业时，因操作疲劳容易造成顶头不能对准莲子中心而影响去心质量。专利201610969506.2公开了一种全自动鲜莲子通心机，该发明是用滚子链条进行莲子输送，并利用滚子链条在硅胶板上的拖动，带动滚子旋转来实现莲子摆正。由于该发明是靠链条拖动滚子移动，因此滚子的转速低，且为断续运动，达不到莲子摆正所要求的旋转速度；另外，其滚子内部没有安放轴承，滚子内孔和链条销轴为滑动摩擦，摩擦系数大，转动的灵活性差；同时其滚子材质为金属材料，与莲子接触的摩擦系数小，上述因素会影响莲子的摆正效果，造成去心后仍有部分莲心残留在莲子内部，从而影响去心质量。另外，该发明是采用机械冲头插入莲子并穿透莲子进行去心的，而机械冲头在去心过程中容易造成莲仁和莲心挤碎，增加莲子在加工过程中的损耗，并影响莲子加工后的外观质量。专利201810916046.6公开了一种新鲜莲子全自动去心设备，该发明是通过4个上下运动并旋转的凹轮进行莲子摆正和定心，莲子从上料斗中输送到定位凹轮后，4个凹轮由4根旋转定位轴驱动对莲子进行摆正，摆正后再通过气缸驱动色标传感器到莲子端部进行头尾识别，识别后再缩回色标传感器，然后通过气缸驱动滑块使去心针对准莲子，最后驱动进给气缸将去心针插入莲子将莲心去除。该发明能实现莲子的自动去心，但是其传动机构复杂降低了设备的可靠性，另外，在去心过程中其送料、摆正、识别、去心和落料等动作均是在同一工位上顺序完成的，而非并行作业，因而其加工效率低，且该发明结构尺寸大，需要较大的安装场地。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了一种气动自适应鲜莲子去心机，旨在通过提高莲子的摆正效果来提高去心质量，并采用并行作业的方式来提高加工效率。

本发明的目的是通过如下途径实现的：1.一种气动自适应鲜莲子去心机，其特征在于：它包括机架、振动送料装置、莲子输送装置、摩擦摆正装置、莲子端部识别装置、自适应去心机构、莲心收集装置及PLC控制系统；

所述的振动送料装置安装在机架上并位于料斗下方，该装置包括底部设有直线振动器的振动盘,振动盘有从本体延伸的出料溜槽，在出料溜槽出口处设置有顶面为斜面的送料顶杆，送料顶杆通过横杆与上料气缸连接并由上料气缸驱动做上下送料运动；

所述的莲子输送装置安装于振动送料装置下方的机架上，由位于机架上的步进电机和减速机驱动；莲子输送装置包括至少一组链轮和包胶滚子链条，在每根包胶滚子链条靠近振动送料装置一端的下方设置有摩擦摆正装置；摩擦摆正装置由摩擦带、皮带支撑板、带轮组成，并由电机通过减速机驱动；