[发明专利]一种用于播种机的播种检测控制方法

权利要求书

1.一种用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：模块初始化，所述模块初始化过程包括播种路径检测模块初始化、播种检测模块初始化、播种管检测模块初始化、播种深度测量模块初始化；

S2：模块进行检测工作，所述模块进行检测工作过程包括路径检测模块对播种机的行驶状态进行检测得到行驶状态数据；播种检测模块对播种机的播种状态进行检测得到播种状态数据；播种管检测模块对检测播种管的堵塞状态进行检测得到播种管堵塞状态数据；播种深度测量模块对播种深度进行检测得到播种深度数据；

S3：处理器对模块得到数据进行处理得到播种机工作状态结果，所述播种机工作状态结果包括播种数、播种深度、播种路径、播种分布、播种管堵塞状态；所述播种数包括正常播种数、重播数、漏播数；

S4：根据播种机工作状态结果参数对播种机工作过程进行控制，包括自动化控制、人工控制两者的任意组合控制。

2.如权利要求1所述的用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，处理器对播种深度数据进行处理得到播种深度；处理器对行驶状态数据进行处理得到播种路径；处理器对播种状态数据进行处理得到播种数；处理器对播种状态数据和行驶状态数据进行处理得到播种分布；处理器对播种管堵塞状态数据进行处理得到播种管堵塞状态。

3.如权利要求2所述的用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，所述处理器对行驶状态数据处理获得行进速度、加速度、行进方向。

4.如权利要求2所述的用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，所述播种数包括正常播种数、漏播数、重复播种数 。

5.如权利要求1所述的用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，所述自动化控制具体为处理器根据播种机工作状态结果参数进行自动化控制；所属人工控制具体为人工根据处理器反馈至交互界面的播种机工作状态结果参数进行控制。

6.如权利要求5所述的用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，所述处理器根据播种机工作状态结果参数进行自动化控制具体为：处理器对播种状态数据处理，检测到正常播种时，处理器通过水肥制模块控制洒水施肥出口打开，实现洒水施肥。

7.如权利要求5所述的用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，所述处理器根据播种机工作状态结果参数进行自动化控制具体为：处理器根据播种分布，处理器通过电机驱动模块控制播种机轮胎电机的驱动从而控制播种机的行进速度。

8.如权利要求1-7之一所述的用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，所述播种深度测量模块为超声波测距模块。

9.如权利要求1-7之一所述的用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，所述播种检测模块包括红外对射光电开关、光栅、槽型光耦传感器。

10.如权利要求1-7之一所述的用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，所述播种路径检测模块包括加速度传感器，旋转角度传感器，磁力计。