[发明专利]一种用于播种机的播种检测控制方法

说明书

本发明公开了一种用于播种机的播种检测控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：模块初始化，所述模块初始化过程包括播种路径检测模块初始化、播种检测模块初始化、播种管检测模块初始化、播种深度测量模块初始化；S2：模块进行检测工作，S3：处理器对模块得到数据进行处理得到播种机工作状态结果，所述播种机工作状态结果包括播种数、播种深度等；S4：根据播种机工作状态结果参数对播种机工作过程进行控制，包括自动化控制、人工控制两者的任意组合。本发明对播种机的整体状态的检测，比如：播种状态、播种管堵状态、播种路径等、播种分布等，利用检测结果实现对播种机进行有益有效的调整控制，可进一步扩大播种机在自动化农业的应用中。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其是一种用于播种机的播种检测控制方法。

背景技术

随着农业的自动化程度的提高，越来越多的自动化器械运用到了农业生产中。比如：开沟机、收割机、播种机、铲抛机等。其中播种机用于将作物种子作为播种对象进行播种的种植机械，在提高农业工作的工作效率率、降低作业成本方面有显著的进步。而要使得播种机的播种的效率更高，对播种机的播种状态的检测以及控制是必不可少的。此外，在种子的播种中，种子的播种深度、种子相对间距等都是影响后期植株成活率、生长以及收成的重要因素。目前，市场上的播种机机检测装置及检测方法大多采用机械方式或者光电传感器针对排种管、种箱检测；使用压电传感器针对排种器入料口进行检测。这些检测方式集中在播种前段，相对缓慢，只能显示种子是否播种，无法准确地确定播种状态，如具体重播漏播点，播种深度等情况。

发明内容

本发明目的在于：针对上述现有技术中存在的问题，提供一种用于播种机的播种检测系统，以获得播种漏播、重播和正常播种等播种状态，同时，对播种深度、播种分布、种子相对间距等进行检测；由此实现对播种机更有准确的检测。进一步，准确的检测结果有利于调整播种机的工作状态，由此实现提高播种机有效工作率，从而降低作业成本。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于播种机的播种检测控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1：模块初始化，所述模块初始化过程包括播种路径检测模块初始化、播种检测模块初始化、播种管检测模块初始化、播种深度测量模块初始化；

S2：模块进行检测工作，所述模块进行检测工作过车包括路径检测模块对播种机的行驶状态进行检测得到行驶状态数据；播种检测模块对播种机的播种状态进行检测得到播种状态数据；播种管检测模块对检测播种管的堵塞状态进行检测得到播种管堵塞状态数据；播种深度测量模块对播种深度进行检测得到播种深度数据；

S3：处理器对模块得到数据进行处理得到播种机工作状态结果，所述播种机工作状态结果包括播种数、播种深度、播种路径、播种分布、播种管堵塞状态；所述播种数包括正常播种数、重播数、漏播数；

S4：根据播种机工作状态结果参数对播种机工作过程进行控制，包括自动化控制、人工控制两者的任意组合控制。

进一步地，处理器对播种深度数据进行处理得到播种深度；处理器对行驶状态数据进行处理得到播种路径；处理器对播种状态数据进行处理得到播种数；处理器对播种状态数据和行驶状态数据进行处理得到播种分布；处理器对播种管堵塞状态数据进行处理得到播种管堵塞状态。

进一步地，所述处理器对对行驶状态数据处理获得行进速度、加速度、行进方向。

进一步地，所述播种数包括正常播种数、漏播数、重复播种数 。

进一步地，所述自动化控制具体为处理器根据播种机工作状态结果参数进行自动化控制；所属人工控制具体为人工根据处理器反馈至交互界面的播种机工作状态结果参数进行控制。