[发明专利]一种地图数据更新方法及装置

权利要求书

1.一种地图数据更新方法，其特征在于，包括：

获取地图数据中道路交汇处的非参考线以及与所述非参考线连接的多条参考线；其中，所述非参考线用于指示所述道路交汇处车辆的变道方向，所述参考线用于指示所述道路交汇处所连接道路的车辆行驶方向；

根据所述非参考线与所述多条参考线，确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果；其中，所述检查结果用于对所述地图数据进行更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述非参考线与所述多条参考线确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果，包括：

根据所述非参考线与所述多条参考线的方向，确定所述道路交汇处的第一道路边界和第二道路边界；

通过所述第一道路边界和所述第二道路边界是否存在邻接属性确定所述检查结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述非参考线与所述多条参考线的方向，确定所述道路交汇处的第一道路边界和第二道路边界，包括：

确定所述多条参考线中，同为起点与所述非参考线连接，或者同为终点与所述非参考线连接的第一参考线和第二参考线；

确定所述第一参考线对应的第一道路边界与所述第二参考线对应的第二道路边界。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一参考线对应的第一道路边界与所述第二参考线对应的第二道路边界，包括：

确定所述第一参考线对应的第一道路位于所述第二参考线一侧的道路边界为所述第一道路边界；

确定所述第二参考线对应的第二道路位于所述第一参考线一侧的道路边界为所述第二道路边界。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述非参考线与所述多条参考线确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果之后，还包括：

对于不存在邻接属性的所述第一道路边界和所述第二道路边界，补充所述第一道路边界与所述第二道路边界之间的邻接属性。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述补充所述第一道路边界与所述第二道路边界之间的邻接属性之后，还包括：

将补充的所述第一道路边界和所述第二道路边界的邻接属性加入所述地图数据中，完成对地图数据的更新。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述邻接属性包括：邻接填充区属性。

8.一种地图数据更新装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取地图数据中道路交汇处的非参考线以及与所述非参考线连接的多条参考线；其中，所述非参考线用于指示所述道路交汇处车辆的变道方向，所述参考线用于指示所述道路交汇处所连接道路的车辆行驶方向；

检查模块，用于根据所述非参考线与所述多条参考线，确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果；其中，所述检查结果用于对所述地图数据进行更新。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：更新模块；

更新模块，用于对于不存在邻接属性的第一道路边界和第二道路边界，确定所述第一道路边界与所述第二道路边界之间的邻接属性，并将补充的所述第一道路边界和所述第二道路边界的邻接属性加入所述地图数据中，完成对地图所述地图数据的更新。

10.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使所述计算机执行权利要求1-7任一项所述的方法。