[发明专利]一种地图数据更新方法及装置

说明书

本发明提供一种地图数据更新方法及装置，其中方法包括：获取地图数据中道路交汇处的非参考线以及与非参考线连接的多条参考线；根据非参考线与多条参考线确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果，以通过检查结果对地图数据进行更新。本发明提供的地图数据更新方法及装置，能够在更新地图数据中相邻道路时，保证道路边界的邻接属性不会被遗漏，从而提高了地图数据的更新效率。

技术领域

本发明涉及地图数据处理技术领域，尤其涉及一种地图数据更新方法及装置。

背景技术

目前，随着电子技术的不断发展，地图所能够呈现给人们的内容也越来越丰富。除了平面地图之外，3D地图、卫星地图以及实景地图的出现都给人们对于地图的感知带来了更加丰富的体验，而包含丰富内容的地图也为地图数据的提供商也提出了不少的挑战。例如，对于两条交汇的道路，地图数据中除了要标记两条交汇道路的合并或者分开，还需要将相邻道路边界的邻接属性进行标记，以实现例如在地图数据通过道路边界标记两条道路交汇处的三角岛等功能。

由于现有技术中地图数据中的道路边界邻接属性均由操作人员进行标记，而为了对地图数据中已经标记的道路边界邻接属性进行检查，通常基于自动化流程的检查逻辑，根据道路上车辆靠右行原则，确定每条道路与其右侧汇入或分出的道路之间的道路边界，并确定地图数据中该道路边界处是否存在邻接属性。从而为地图数据的提供商提供道路边界的邻接属性的检查结果，使其根据结果对地图数据进行进一步处理。

但是，采用现有技术，在对地图数据进行更新检查相邻道路的边界邻接属性进行时，容易造成地图数据中相邻道路的遗漏而无法对地图数据中所有相邻道路边界进行检查，导致了确定地图数据更新时的效率较低。

发明内容

本发明提供一种地图数据更新方法及装置，以提高地图数据的更新效率。

本发明第一方面提供一种地图数据更新方法，包括：

获取地图数据中道路交汇处的非参考线以及与所述非参考线连接的多条参考线；其中，所述非参考线用于指示所述道路交汇处车辆的变道方向，所述参考线用于指示所述道路交汇处所连接道路的车辆行驶方向；

根据所述非参考线与所述多条参考线，确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果；其中，所述检查结果用于对所述地图数据进行更新。

本发明第二方面提供一种道地图数据更新装置，包括：

获取模块，用于获取地图数据中道路交汇处的非参考线以及与所述非参考线连接的多条参考线；其中，所述非参考线用于指示所述道路交汇处车辆的变道方向，所述参考线用于指示所述道路交汇处所连接道路的车辆行驶方向；

检查模块，用于根据所述非参考线与所述多条参考线，确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果；其中，所述检查结果用于对所述地图数据进行更新。

本发明第三方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使所述计算机执行如前述第一方面所述的方法。

综上，本发明提供一种地图数据更新方法及装置，其中方法包括：获取地图数据中道路交汇处的非参考线以及与非参考线连接的多条参考线；其中，非参考线用于指示道路交汇处车辆的变道方向，参考线用于指示道路交汇处所连接道路的车辆行驶方向；根据非参考线与多条参考线的确定地图数据中道路边界是否存在邻接属性的检查结果，以通过所述检查结果对地图数据进行更新。本发明提供的地图数据更新方法及装置，能够在对地图数据进行更新时，保证其中的道路边界的邻接属性时的不会被遗漏，从而提高地图数据的更新效率。

附图说明