[发明专利]适用于隐身飞行器过失速机动的拟合方法及系统在审
申请号: | 201910303322.6 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN110032806A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 邹晓剑 | 申请(专利权)人: | 北京电子工程总体研究所 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拟合 目标运动 航迹数据 隐身 隐身飞行器 转换模型 预设 飞机 指令 计算机设备 飞行阶段 飞行数据 工程实现 建立模型 结果转换 可读介质 数学模型 传统的 快速性 飞行器 飞行 转换 应用 研究 | ||
1.一种适用于隐身飞行器过失速机动的拟合方法,其特征在于,包括:
根据飞行器飞行顺序依次生成与每个飞行阶段对应的过失速机动指令;
根据预设的目标运动模型对所述过失速机动指令进行目标运动处理;
基于预设的航迹数据转换模型,将目标运动处理生成的结果转换为目标过失速机动航迹数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据飞行器飞行顺序依次生成与每个飞行阶段对应的过失速机动指令,包括:
设定初始水平飞行阶段、上仰减速机动飞行阶段、圆周机动飞行阶段、圆周加速机动飞行阶段、俯冲机动飞行阶段、上仰加速机动飞行阶段、水平退出飞行阶段的时间周期;
根据每个阶段的周期确定与每个阶段一一对应的过失速机动指令,其中,每个过失速机动指令包括轴向机动指令、纵向机动指令以及横向机动指令。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设的目标运动模型对所述过失速机动指令进行目标运动处理,包括:
根据与每个飞行阶段对应的过失速机动指令,通过所述预设的目标运动模型进行目标运动处理,生成目标飞行速度、目标飞行加速度、目标速度矢量倾角、目标速度矢量倾角变化率、目标速度矢量偏角以及目标速度矢量偏角变化率。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
建立所述目标运动模型。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设的航迹数据转换模型,将目标运动处理生成的结果转换为目标过失速机动航迹数据,包括:
基于预设的航迹数据转换模型,将目标运动处理生成的结果转换为大地直角坐标系的X轴、Y轴以及Z轴方向上的目标位置分量和目标速度分量。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
建立所述航迹数据转换模型。
7.一种适用于隐身飞行器过失速机动的拟合系统,其特征在于,包括:
过失速机动指令生成模型,根据飞行器飞行顺序依次生成与每个飞行阶段对应的过失速机动指令;
目标运动处理模块,根据预设的目标运动模型对所述过失速机动指令进行目标运动处理;
航迹生成模块,基于预设的航迹数据转换模型,将目标运动处理生成的结果转换为目标过失速机动航迹数据。
8.根据权利要求7所述的拟合系统,其特征在于,
所述目标运动模型为:
其中,g表示重力加速度常值;Vt表示目标飞行速度;表示目标飞行加速度;θt表示目标速度矢量倾角;表示目标速度矢量倾角变化率;ψt表示目标速度矢量偏角;表示目标速度矢量偏角变化率;Nxt表示轴向机动指令;Nyt表示纵向机动指令;Nzt表示横向机动指令;和/或,
所述航迹数据转换模型为:
其中,Vt表示目标飞行速度;θt表示目标速度矢量倾角;ψt表示目标速度矢量偏角;表示大地直角坐标系下X轴方向目标速度分量;表示大地直角坐标系下Y轴方向目标速度分量;表示大地直角坐标系下Z轴方向目标速度分量;Xt表示大地直角坐标系下X轴方向目标位置分量;Yt表示大地直角坐标系下Y轴方向目标位置分量;Zt表示大地直角坐标系下Z轴方向目标位置分量。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,
所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法。
10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,
该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法。
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