[发明专利]适用于隐身飞行器过失速机动的拟合方法及系统

说明书

本发明提供一种适用于隐身飞行器过失速机动的拟合方法、系统、计算机设备及可读介质，该方法包括：包括：根据飞行器飞行顺序依次生成与每个飞行阶段对应的过失速机动指令；根据预设的目标运动模型对所述过失速机动指令进行目标运动处理；基于预设的航迹数据转换模型，将目标运动处理生成的结果转换为目标过失速机动航迹数据。本发明通过目标运动模型和航迹数据转换模型对飞行数据进行转换和拟合，能够实现对隐身飞机过失速机动的拟合，简单、快速、易工程实现，可应用于对隐身飞机Herbst过失速机动的研究，解决了采用传统的拟合方法对数学模型复杂、建立模型困难的问题，可以弥补传统方法的不足，提升隐身飞机过失速机动拟合的快速性。

技术领域

本发明涉及飞行器轨迹拟合计算技术领域，更具体的，涉及一种适用于隐身飞行器过失速机动的拟合方法、系统、计算机设备及可读介质。

背景技术

过失速机动作为一种近距格斗战术动作，已成为第四代战斗机特别是隐身飞行器重要的飞行特性指标之一，例如美国的F-22隐身飞行器具有一种典型的Herbst过失速机动样式，主要过程为：飞行员拉杆使飞行器由常规飞行状态以高俯仰速率做大角度跃升，使其迅速达到30°至40°失速迎角，并在减速过程中使迎角增大到70°，飞行员控制飞行器绕速度矢量滚转或偏航，从而使机头快速指向所需方向，随后推杆减小迎角退出失速，转为俯冲增速恢复到常规飞行状态。传统拟合隐身飞行器Herbst过失速机动，一般从飞行器的六自由度运动方程出发，结合推力矢量控制系统建立数学仿真模型，然后获得过失速机动数据。传统拟合方法存在的主要不足为：在不需要高精度数据时，六自由度运动方程和推力矢量控制系统数学模型复杂，建立仿真模型比较困难，不适用于快速获取隐身飞行器过失速机动数据。

发明内容

为了解决在不需要高精度数据时，六自由度运动方程和推力矢量控制系统数学模型复杂，建立仿真模型比较困难，不适用于快速获取隐身飞行器过失速机动数据的问题，本发明提供一种适用于隐身飞行器过失速机动的拟合方法、系统、计算机设备及可读介质，简单、快速、易工程实现，可应用于对隐身飞机Herbst过失速机动的研究，解决了采用传统的拟合方法对数学模型复杂、建立模型困难的问题，可以弥补传统方法的不足，提升隐身飞机过失速机动拟合的快速性。

在某些实施例中，一种适用于隐身飞行器过失速机动的拟合方法，包括：

根据飞行器飞行顺序依次生成与每个飞行阶段对应的过失速机动指令；

根据预设的目标运动模型对所述过失速机动指令进行目标运动处理；

基于预设的航迹数据转换模型，将目标运动处理生成的结果转换为目标过失速机动航迹数据。

在某些实施例中，所述根据飞行器飞行顺序依次生成与每个飞行阶段对应的过失速机动指令，包括：

设定初始水平飞行阶段、上仰减速机动飞行阶段、圆周机动飞行阶段、圆周加速机动飞行阶段、俯冲机动飞行阶段、上仰加速机动飞行阶段、水平退出飞行阶段的时间周期；

根据每个阶段的周期确定与每个阶段一一对应的过失速机动指令，其中，每个过失速机动指令包括轴向机动指令、纵向机动指令以及横向机动指令。

在某些实施例中，所述根据预设的目标运动模型对所述过失速机动指令进行目标运动处理，包括：

根据与每个飞行阶段对应的过失速机动指令，通过所述预设的目标运动模型进行目标运动处理，生成目标飞行速度、目标飞行加速度、目标速度矢量倾角、目标速度矢量倾角变化率、目标速度矢量偏角以及目标速度矢量偏角变化率。

在某些实施例中，所述方法还包括：

建立所述目标运动模型。

在某些实施例中，所述基于预设的航迹数据转换模型，将目标运动处理生成的结果转换为目标过失速机动航迹数据，包括：