[发明专利]一种钢片自动剥料摆盘机

权利要求书

1.一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，包括箱体结构的机架(01)，所述机架(01)上一端安装有龙门架(02)且另一端安装有料盘输送部(05)，所述龙门架(02)上右侧中间安装有六轴联动的快速并联机械手(03)，所述机械手(03)的移动输出端连接吸动治具(04)，

所述料盘输送部(05)包括上下设置且分别够直线运动至摆料位置的第一移动板(055)以及第二移动板(056)，料盘(06)放置在所述第一移动板(055)以及所述第二移动板(056)上表面，所述料盘(06)上规则阵列有若干个储料槽，

剥料机(07)包括保持架(1)，所述保持架(1)穿过所述龙门架(02)且进入所述机械手(03)下端，所述保持架(1)上表面前端依次连接拉料机构(8)、压紧机构(7)以及保护膜剥离组件(10)，收料模组(6)安装在所述保持架(1)前端下，

剥离组件(2)包括能够直线往复运动的剥刀(21)，所述剥刀(21)滑动连接在所述保持架(1)后端，两个料带限位板(23)宽度可调对称连接在所述剥刀(21)上，盖料板(24)连接在两个所述料带限位板(23)上，所述剥刀(21)后方设有产品承载板(3)，所述产品承载板(3)高度低于所述剥刀(21)，所述产品承载板(3)位于所述龙门架(02)下端，

驱动组件(4)包括主动辊(41)，所述主动辊(41)固定在所述保持架(1)内前端下，所述主动辊(41)上方设有压紧辊(51)，

夹紧组件(5)包括所述压紧辊(51)以及芯轴(52)，所述压紧辊(51)圆周辊面设有相互交错的滚花(511)，所述芯轴(52)一端铰接在所述保持架(1)内，所述压紧辊(51)和所述芯轴(52)两端分别通过连杆(55)相连接，夹紧气缸(53)固定在所述保持架(11)外侧，所述夹紧气缸(53)的伸缩端通过转臂(54)连接所述芯轴(52)的外伸端。

2.根据权利要求1所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述保持架(1)包括主墙板(11)、从墙板(12)以及下底板(13)，所述主墙板(11)以及所述从墙板(12)垂直放置且上表面平齐，所述下底板(13)连接所述主墙板(11)以及所述从墙板(12)下表面，

两个第一滑轨(14)分别固定在所述主墙板(11)、所述从墙板(12)的后端上表面，每个所述第一滑轨(14)上滑动配合有两个第一滑块(15)，所述剥刀(21)下两侧对称安装所述第一滑块(15)。

3.根据权利要求2所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述剥刀(21)下表面后端中心对称开设有两个定位凹槽，每个所述定位凹槽内安装有一个旁板(25)，在两个所述旁板(25)内安装有等距轴(26)，

所述剥刀(21)一侧向外延伸形成翼板(212)，推动气缸(22)固定在所述主墙板(11)后端外侧，所述翼板(212)下表面连接转角块(27)的水平板，所述推动气缸(22)的伸缩端连接所述转角块(27)的纵向板，

所述剥刀(21)上纵向设有长圆孔(211)，两个所述料带限位板(23)宽度可调对称固定在所述长圆孔(211)上，

所述料带限位板(23)下表面内侧形成直角条状槽状缺口(231)，所述缺口(231)上表面形成有限位的盖板(232)。

4.根据权利要求2所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述主动辊(41)固定在所述主墙板(11)以及所述从墙板(12)内前端下，被动辊(45)固定在所述主墙板(11)、所述后墙板(12)内后端上，

所述主动辊(41)一端连接外侧的被动同步带轮(44)，第一伺服电机(42)固定在所述主墙板(11)内侧中间，所述第一伺服电机(42)驱动轴连接外侧的主动同步带轮(43)，所述主动同步带轮(43)和所述从动同步带轮(44)通过同步带相连接。