[发明专利]一种钢片自动剥料摆盘机

说明书

本发明公开了一种钢片自动剥料摆盘机。该一种钢片自动剥料摆盘机包括龙门架，龙门架上右侧中间安装有六轴联动的快速并联机械手，机械手的移动输出端连接吸动治具，料盘放置在第一移动板以及第二移动板上表面，剥离组件包括能够直线往复运动的剥刀，两个料带限位板宽度可调对称连接在剥刀上，盖料板连接在两个料带限位板上，剥刀后方设有产品承载板，产品承载板位于龙门架下端，驱动组件的主动辊上方设有压紧辊，压紧辊圆周辊面设有相互交错的滚花。本发明具有料带输送产品位置度高，移料快速稳定无中停，生产效率快的效果。

技术领域

本发明涉及3C产品摆盘装置，特别涉及一种钢片自动剥料摆盘机。

背景技术

3C电子产品生产中，零部件产品常常为大片薄片材，为了提高生产效率以及产品精度，现将大片材先胶贴在卷状料带上形成料卷，加工为成品后再将大片材从料卷中剥离，剥离后的片材需要进行摆盘包装。

现有剥料设备中，料带由于各种冲孔贴合等，各块受理不均匀，料带容易偏斜，加工区容易凸起起哄，造成料片不在剥料位置，剥料精度不高，为了满足生产，需经常调整剥料位置，造成生产中停，设备稼动率低，产能损失严重，而且需要一个人工观察料带的运行，造成劳动成本上升；其二，料带运行中压紧力不够，容易打滑走偏，其三，剥料机整体结构大，生产线占用面积大。

现有摆盘工艺采用人工摆盘或机械手排盘，人工摆盘速度慢，机械手摆盘速度快，但机械手固定大多采用单柱结构，快速往复运动振动大，摆盘位置度低，容易损伤产品，尤其对于薄片产品，振动容易使薄片在吸嘴上位置移动或松动，甚至掉料现象，造成生产中停，设备稼动率低，产品良品率低。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种钢片自动剥料摆盘机。

根据本发明的一个方面，该一种钢片自动剥料摆盘机包括箱体结构的机架，机架上一端安装有龙门架且另一端安装有料盘输送部，龙门架上右侧中间安装有六轴联动的快速并联机械手，机械手的移动输出端连接吸动治具，

料盘输送部包括上下设置且分别够直线运动至摆料位置的第一移动板以及第二移动板，料盘放置在第一移动板以及第二移动板上表面，料盘上规则阵列有若干个储料槽，

剥料机包括保持架，保持架穿过龙门架且进入机械手下端，保持架上表面前端依次连接拉料机构、压紧机构以及保护膜剥离组件，收料模组安装在保持架前端下，

剥离组件包括能够直线往复运动的剥刀，剥刀滑动连接在保持架后端，两个料带限位板宽度可调对称连接在剥刀上，盖料板连接在两个料带限位板上，剥刀后方设有产品承载板，产品承载板高度低于剥刀，产品承载板位于龙门架下端，

驱动组件包括主动辊，主动辊固定在保持架内前端下，主动辊上方设有压紧辊，

夹紧组件包括压紧辊以及芯轴，压紧辊圆周辊面设有相互交错的滚花，芯轴一端铰接在保持架内，压紧辊和芯轴两端分别通过连杆相连接，夹紧气缸固定在保持架外侧，夹紧气缸的伸缩端通过转臂连接芯轴的外伸端。