[发明专利]一种折叠式正面吊运机吊具

权利要求书

1.一种折叠式正面吊运机吊具，包括：桁架主梁总成、回转总成，拉杆收放总成，折叠伸缩吊臂，吊臂横梁，所述回转总成与横架主梁总成套接式连接固定，折叠伸缩吊臂通过拉杆收放总成或直接与桁架主梁总成中桁架主梁铰接连接，吊臂横梁与折叠伸缩吊臂连接，所述折叠伸缩吊臂可进行收缩、伸展；所述拉杆收放总成辅助折叠伸缩吊臂完成相对桁架主梁总成靠近式收缩、相离式伸展动作。

2.如权利要求1所述折叠式正面吊运机吊具，其特征在于：桁架主梁总成中每根桁架结构的横截面均为矩形、圆形或其他闭合性截面。

3.如权利要求1所述折叠式正面吊运机吊具，其特征在于：拉杆收放总成包括拉杆、收放结构；拉杆是销轴铰接组装的多段式结构，拉杆的一端与桁架主梁上端部铰接、另一端与折叠伸缩吊臂铰接；收放结构是由第一连杆、第一伸缩油缸通过铰接组成的“人”字形结构，其中第一连杆是由销轴铰接的两段式结构，第一连杆一端与桁架主梁上端部铰接、另一端与折叠伸缩吊臂铰接，第一伸缩油缸的一端与桁架主梁总成中桁架横梁铰接，另一端与第一连杆铰接连接。

4.如权利要求3所述折叠式正面吊运机吊具，其特征在于：拉杆与折叠伸缩吊臂的铰接点位于第一连杆与折叠伸缩吊臂铰接点的外侧。

5.如权利要求3所述折叠式正面吊运机吊具，其特征在于：第一连杆中铰接点位于第一连杆的长度中点处。

6.如权利要求1所述折叠式正面吊运机吊具，其特征在于：折叠伸缩吊臂包括第一吊臂架、第二吊臂架、第三吊臂架，其中第一吊臂架的一端与桁架主梁下端部铰接、另一端与第二吊臂架的端部铰接，完全伸展状态下，第一吊臂架、第二吊臂架、第三吊臂架的宽度中心线均处于水平方向，完全收缩状态下，第一吊臂架、第二吊臂架、第三吊臂架的宽度中心线均处于竖直方向；第三吊臂架与第二吊臂架端部铰接或两者以滑移副结构连接；其中，拉杆收放总成中的拉杆端部与第二吊臂架中远离第一吊臂架端铰接，收放结构中第一连杆的端部与第一吊臂架中靠近第二吊臂架端铰接。

7.如权利要求6所述折叠式正面吊运机吊具，其特征在于：折叠伸缩吊臂与吊臂横梁之间通过第二伸缩油缸连接，第一吊臂架靠近第二吊臂架后侧板面安装有滚动轴安装座，滚动轴安装在滚动轴安装座的安装孔中，滚动轴上端刚性套装有从动轮、缸体安装座，第二吊臂架靠近第一吊臂架端同侧板面刚性固定有主动轮且主动轮旋转圆心与铰接点重合，主动轮与从动轮啮合连接，第二伸缩油缸的缸体端与缸体安装座销轴连接、第二伸缩油缸的伸缩活塞杆端与吊臂横梁的端部铰接，通过第二伸缩油缸的伸缩运动使吊臂横梁完成90°的旋转运动。

8.如权利要求6中任一所述折叠式正面吊运机吊具，其特征在于：增设有卡销组件，其中卡销组件包括卡销、卡销孔，其中卡销位于第一吊臂架的后板面，第二吊臂架、第三吊臂架的下板面均加工有卡销孔，第三吊臂架与第二吊臂架者以滑移副结构连接，在折叠收缩状态下，第三吊臂架收缩至第二吊臂架内侧至两个卡销孔上下重合，卡销插入第三吊臂架、第二吊臂架的卡销孔中。

9.如权利要求3～8中任一所述折叠式正面吊运机吊具，其特征在于：收放结构中第一伸缩油缸与桁架主梁的铰接点位于桁架主梁上端长度尺寸的1/4～1/2处的适当位置。