[发明专利]一种折叠式正面吊运机吊具

说明书

一种折叠式正面吊运机吊具，包括：桁架主梁总成、回转总成，拉杆收放总成，折叠伸缩吊臂，吊臂横梁，折叠伸缩吊臂通过拉杆收放总成与桁架主梁总成两侧的桁架主梁连接，吊臂横梁与折叠伸缩吊臂转动式连接；本发明吊具将传统的悬臂式大截面吊臂改变为小截面折叠伸缩吊臂加拉杆构成半桁架力学结构。使各部件构件受力从以承重弯曲应力为主，改变为以受拉压应力为主，提高了构件应力承受密度、改善受力条件、减小构件重量，是该类吊具轻量化研究领域的新突破，其次可大幅度降低自身重量减少该集装箱起重机的工作负载，减少该集装箱起重机的工作平衡重量，降低能耗。

技术领域

本发明涉及吊运机技术领域，具体为一种折叠式正面吊运机吊具。

背景技术

常用的港口铁路等物流搬运起重机械，如集装箱正面吊运机、重型叉车、门式集装箱起重机、轮胎式起重机在吊运、装卸集装箱重箱时通常使用双向伸缩式吊具进行作业，其工作原理与结构均十分成熟可靠。

对于上述起重机使用的集装箱重箱吊具自重约7～9吨。而标准集装箱的载重量20英尺标准箱为30.5吨，40英尺箱为28吨，因此该类吊具自重重量约占20英尺集装箱载重量的23％～30％。40尺集装箱载重量的25％～32％。吊具所消耗的无用功高达23％～32％，高达约10％的无用功能耗差印证了吊具轻量化设计的巨大实际意义。然而采用常规的双向伸缩式吊具，其轻量化设计已接近重量减轻的极限，成为吊具轻量化遭遇技术瓶颈。

发明内容

本发明专利是通过改变双向伸缩梁吊臂结构为折叠伸缩吊臂结构，并同时采用桁架梁二次优化结构，实现了该类吊具的减重最大化，又能获得与常规吊具相等的使用性能和使用寿命。

一种折叠式正面吊运机吊具，包括：桁架主梁总成1、回转总成2，拉杆收放总成3，折叠伸缩吊臂4，吊臂横梁5，所述回转总成2与横架主梁总成1套接式连接固定，折叠伸缩吊臂4通过拉杆收放总成3或直接与桁架主梁总成1中桁架主梁11铰接连接，吊臂横梁5与折叠伸缩吊臂4连接。所述架主梁总成1、回转总成2、吊臂横梁5为现有技术，此专利中未对上述结构做出改进故不做赘述；所述折叠伸缩吊臂4可在动力设备的操控下进行收缩、伸展以便增加或减少吊具的作用尺寸；所述拉杆收放总成3用于辅助折叠伸缩吊臂4完成相对桁架主梁总成1靠近式收缩、相离式伸展动作。

本发明吊具将传统的悬臂式大截面吊臂改变为小截面折叠伸缩吊臂加拉杆构成半桁架力学结构。使各部件构件受力从以承重弯曲应力为主，改变为以受拉压应力为主，提高了构件应力承受密度、改善受力条件、减小构件重量，是该类吊具轻量化研究领域的新突破，其次可大幅度降低自身重量减少该集装箱起重机的工作负载，减少该集装箱起重机的工作平衡重量，降低能耗。

优选的，所述折叠式正面吊运机吊具，桁架主梁总成1中每根桁架结构的横截面均为矩形、圆形或其他闭合性截面。

优选的，所述折叠式正面吊运机吊具，拉杆收放总成3包括拉杆31、收放结构32；拉杆31是销轴铰接组装的多段式结构，拉杆31的一端与桁架主梁11上端部铰接、另一端与折叠伸缩吊臂4铰接；收放结构32是由第一连杆321、第一伸缩油缸322通过铰接组成的“人”字形结构，其中第一连杆321是由销轴铰接的两段式结构，第一连杆321一端与桁架主梁11上端部铰接、另一端与折叠伸缩吊臂4铰接，第一伸缩油缸322的一端与桁架主梁总成1中桁架横梁12铰接，另一端与第一连杆321铰接连接。

优选的，所述折叠式正面吊运机吊具，拉杆31与折叠伸缩吊臂4的铰接点位于第一连杆321与折叠伸缩吊臂4铰接点的外侧。