[发明专利]岔区轨道检测系统

权利要求书

1.一种岔区轨道检测系统，包括：

走形装置(1)，被配置为沿岔区轨道的预定方向移动，所述岔区轨道包括第一岔区直线轨道(A1)、第二岔区直线轨道(A2)、第一岔区曲线轨道(B1)、第二岔区曲线轨道(B2)，所述第一岔区直线轨道(A1)和第一岔区曲线轨道(B1)连接，所述第二岔区直线轨道(A2)和第二岔区曲线轨道(B2)连接；

执行装置(2)，与所述走形装置(1)固定连接；

第一检测装置(3)，与所述执行装置(2)可移动地连接，用于检测第一岔区直线轨道(A1)或第二岔区曲线轨道(B2)；

第二检测装置(4)，与所述走形装置(1)固定连接，用于检测第一岔区曲线轨道(B1)和第二岔区曲线轨道(B2)，或者，检测第一岔区直线轨道(A1)和第二岔区直线轨道(A2)；

控制装置(5)，被配置为根据所述第二检测装置(4)的检测信息控制所述执行装置(2)与所述第一检测装置(3)相对横向移动以使得所述第一检测装置(3)位于所述第一岔区直线轨道(A1)或第二岔区曲线轨道(B2)的上方。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述走形装置(1)包括：

第一走形机构(11)，包括第一固定架(111)、第一滚轮(112)和第二滚轮(113)，所述第一滚轮(112)和第二滚轮(113)分别设置于所述第一固定架(111)的两端；

第二走形机构(12)，包括第二固定架(121)和第三滚轮(122)，所述第二走形机构(12)与所述第一走形机构(11)相对设置；

连接架(13)，用于连接所述第一固定架(111)和第二固定架(121)，以使得所述第一走形机构(11)和所述第二走形机构(12)同时沿岔区轨道移动。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述执行装置(2)包括：

第一执行机构(21)，一端与所述第一固定架(111)固定连接，另一端向所述第二走形机构(12)延伸；

第二执行机构(22)，一端与所述第二固定架(121)固定连接，另一端向所述第一走形机构(11)延伸。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述第二检测装置(4)包括：

第一检测单元(41)，固定于所述第一固定架(111)上；

第二检测单元(42)，固定于所述第二固定架(121)上；

第三检测单元(43)，与所述第二滚轮(113)同轴连接，用于测量所述第二滚轮(113)的状态。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述第一检测装置(3)包括：

第四检测单元(31)，与所述第一执行机构(21)可移动地连接，所述第一执行机构(21)被配置为根据所述第二滚轮(113)的状态与所述第四检测单元(31)相对移动；

第五检测单元(32)，与所述第二执行机构(22)可移动地连接，所述第二执行机构(22)被配置为根据所述第二滚轮(113)的状态与所述第五检测单元(32)相对移动。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述第一检测单元(41)、第二检测单元(42)、第四检测单元(31)和第五检测单元(32)为三维激光位移传感器；所述第三检测单元(43)为增量式编码器。

7.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

多个三维加速度传感器(6)，分别与所述走形装置(1)和所述执行装置(2)连接，用于检测所述走形装置(1)和所述执行装置(2)在运动过程中的加速度；

运动姿态检测装置(7)，固定于所述连接架上，用于检测所述走形装置沿岔区轨道运动时的运动参数。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述执行装置(2)为滚珠丝杠单线轨滑台，所述运动姿态检测装置(7)为激光陀螺仪。

9.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

推力机构(8)，与所述走形装置(1)固定连接。

10.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

处理装置(9)，与所述控制装置(5)连接，用于存储和处理所述岔区轨道的检测信息。