[发明专利]驱动机构

权利要求书

1. 用于提供线性运动的驱动机构，

带有传动机构组件（5；133；145），所述传动机构组件构造用于将旋转运动转变成沿着运动轴线（4）的线性运动并且所述传动机构组件包括传动机构壳体（6），在所述传动机构壳体中布置有第一转向器件（19；122；142）和第二转向器件（20；123；143），所述第一转向器件和所述第二转向器件构造用于牵引器件、尤其齿带（18；149）的转向，其中，所述第一转向器件（19；122；142）包括能够转动运动地在所述传动机构壳体（6；146）中容纳的驱动轴（43；147）和抗转动地在所述驱动轴（43；147）处容纳的齿轮（21；124、125；148），以及

带有牵引器件（18；149），所述牵引器件分别局部地围绕所述齿轮（21；124、125；148）和所述第二转向器件（20；123；143），以及

带有沿着所述运动轴线（4）能够线性运动地在所述传动机构壳体（6；146）中支承的耦联杆（24；54；64、65），给所述耦联杆配属有联结器（36），所述联结器固定在所述牵引器件（18；149）的回行段（47、48）处，

其特征在于，所述传动机构壳体（6；146）、尤其一件式地构造为型材部件并且包括沿着所述运动轴线（4）延伸的引导空隙（15、16），所述引导空隙构造用于所述耦联杆（24；54；64、65）的线性引导。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述传动机构壳体（6；146）具有两个彼此平行取向的、沿着所述运动轴线（4）延伸的、尤其分别设有耦联杆（24；54；64、65）的引导空隙（15、16），其中，所述齿带（18；149）在所述引导空隙（15、16）之间布置和/或所述传动机构壳体（6；146）构造为挤压部件或连续铸造部件或挤出部件或板片弯曲部件。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动轴（43；147）构造为电动马达（2）的转子或与电动马达耦联的中间传动机构的从动轴，并且所述电动马达（2）的定子容纳在马达壳体（3）中，所述马达壳体与所述传动机构壳体（6；146）耦联并且所述驱动轴（43；147）能够转动运动地在所述马达壳体（3）中支承。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述马达壳体（3）沿着所述运动轴线（4）能够调节地容纳在所述传动机构壳体（6；146）处。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的驱动机构，其特征在于，所述耦联杆（24；54；64、65）沿着所述运动轴线（4）至少以区段方式地具有源于如下组的成型材部：圆柱状的成型材部、矩形的成型材部、椭圆形的成型材部、自由形状成型材部，和/或所述齿轮（21；124、125；148）与所述驱动轴（43；147）构造成一件式。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动机构，其特征在于，在所述传动机构壳体（6；146）中构造有沿着所述运动轴线（4）延伸的引导面（49），所述引导面与所述联结器（36）形成线性引导部和/或所述联结器（36）在所述第一转向器件（19；122；142）与所述第二转向器件（20；123；143）之间固定在所述牵引器件（18；149）处。

7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述第二转向器件（20；123；143）构造为能够转动运动地在所述传动机构壳体（6；146）中支承的、尤其设有齿轮（21；124、125；148）的轴线。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述牵引器件（18；149）环形地构造和/或所述第一转向器件（124）和/或所述第二转向器件（125）具有凹处（126、127），所述凹处与所述联结器（36）的几何结构相匹配，以便实现所述联结器（36）局部地沉入到绕所述第一转向器件（124）或所述第二转向器件（125）的圆周中。