[发明专利]驱动机构

说明书

本发明涉及驱动机构，带有传动机构组件，所述传动机构组件包括传动机构壳体（6），在所述传动机构壳体中布置有第一转向器件和第二转向器件，其中，第一转向器件包括能够转动运动地在传动机构壳体中容纳的驱动轴和抗转动地在驱动轴处容纳的齿轮，以及带有牵引器件，所述牵引器件分别局部地围绕齿轮和第二转向器件，以及带有沿着运动轴线能够线性运动地支承的耦联杆，给所述耦联杆配属有联结器，所述联结器固定在牵引器件的回行段处，其中，传动机构壳体构造为型材部件并且包括沿着运动轴线延伸的引导空隙以用于耦联杆的线性引导。

技术领域

本发明涉及用于提供线性运动的驱动机构，

带有传动机构组件，所述传动机构组件构造用于将旋转运动转变成沿着运动轴线的线性运动并且所述传动机构组件包括传动机构壳体，在所述传动机构壳体中布置有第一转向器件和第二转向器件，所述第一转向器件和第二转向器件构造用于牵引器件、尤其齿带的转向，其中，第一转向器件包括能够转动运动地在传动机构壳体中容纳的驱动轴和抗转动地在驱动轴处容纳的齿轮，以及

带有牵引器件，所述牵引器件分别局部地围绕齿轮和第二转向器件，以及

带有能够线性运动地沿着运动轴线在传动机构壳体中支承的耦联杆，给所述耦联杆配属有联结器，所述联结器固定在牵引器件的回行段处。

背景技术

由DE102015104097A1已知一种线性运动装置，带有壳体并且带有悬架，其中，悬架关于纵向方向可运动地在壳体处支承，其中，所述悬架沿纵向方向从壳体中突出，其中，所述悬架此外优选地在内部被容纳在壳体中并且其中，设置有第一和第二转向轮，它们关于纵向方向能够转动地支承在壳体的对置的端部处，其中，设置有牵引器件，带有第一和与其不同的第二固定部位，其中，牵引器件围绕第一和第二转向轮，其中，牵引器件在第一和第二固定部位处固定地与悬架连接。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种驱动机构，所述驱动机构将简化的结构方式与紧凑的结构形式相组合。

所述任务针对开头提及的类型的驱动机构以如下特征解决：用于提供线性运动的驱动机构，

带有传动机构组件，所述传动机构组件构造用于将旋转运动转变成沿着运动轴线的线性运动并且所述传动机构组件包括传动机构壳体，在所述传动机构壳体中布置有第一转向器件和第二转向器件，它们构造用于牵引器件的转向，其中，第一转向器件包括能够转动运动地在传动机构壳体中容纳的驱动轴和抗转动地在驱动轴处容纳的齿轮，以及

带有牵引器件，所述牵引器件分别局部地围绕齿轮和第二转向器件，以及

带有能够线性运动地沿着运动轴线在传动机构壳体中支承的耦联杆，给所述耦联杆配属有联结器，所述联结器固定在牵引器件的回行段处，其中，传动机构壳体、尤其一件式地构造为型材部件并且包括沿着运动轴线延伸的引导空隙，所述引导空隙构造用于耦联杆的线性引导。

回行段涉及牵引器件的自由的、没有置放在转向机构中的一个处的区段。牵引器件能够尤其构造为齿带或环节链或绳索链。

为了耦联杆的线性运动设置成，将转矩导入到驱动轴以及与其耦联的齿轮上，由此实现从齿轮到牵引器件上的力传递。在此设置成，齿轮和牵引器件的开齿部如下地彼此相协调，使得在牵引器件与齿轮之间的围绕的区域中能够进行沿周缘方向从齿轮到牵引器件上的力传递。齿带本身借助于联结器传递力地与耦联杆连接。借此，齿轮的旋转运动（所述旋转运动引起齿带绕第一转向器件和第二转向器件的环绕运动）能够由于在牵引器件与耦联杆之间的传递力的连接（所述连接利用联结器实现）转变成耦联杆的线性运动。在此，在其处布置联结器的回行段（牵引器件的、尤其齿带的自由的区段，所述区段在这两个转向器件之间延伸）被称为负荷回行段或牵引回行段或工作回行段。