[发明专利]小修修井机一体化作业系统

权利要求书

1.小修修井机一体化作业系统，其特征在于，包括井口作业模块、管杆输送模块(52)、管杆存放模块(53)；

所述井口作业模块包括扶管机械臂、位于扶管机械臂下方的液压管杆钳；所述扶管机械臂用于推送管杆；所述液压管杆钳包括带有换挡开关(41)的液压钳本体(40)，所述液压钳本体(40)的外侧固定第二安装板(42)，所述第二安装板(42)上固定驱动设备(43)，所述驱动设备(43)用于驱动所述换挡开关(41)在不同档位之间进行动作；所述液压钳本体(40)的顶部固定两块第二导向板(50)，两块第二导向板(50)分别位于液压钳本体(40)的缺口端的两侧，两块第二导向板(50)之间的距离从远离液压钳本体(40)的一端至靠近液压钳本体(40)的一端逐渐减小；

所述管杆输送模块(52)包括能够容纳一根管杆的容纳装置(12)，所述容纳装置(12)的两侧分别设置管杆推送装置(6)、管杆牵引装置(10)，所述管杆推送装置(6)用于将容纳装置(12)上的管杆推送至管杆牵引装置(10)上，所述管杆牵引装置(10)用于将管杆牵引至容纳装置(12)上；所述容纳装置(12)的一端朝向井口、另一端可转动，容纳装置(12)朝向井口的一端底部连接举升油缸(3)；

所述管杆存放模块(53)与管杆输送模块(52)相邻，且位于管杆输送模块(52)的管杆牵引装置(10)所在方向的一侧，管杆存放模块(53)包括依次并排的第一支撑架(28)、中部支撑架(29)、第二支撑架(30)，所述第一支撑架(28)、中部支撑架(29)、第二支撑架(30)的长度方向均平行于所述容纳装置(12)的长度方向；所述第一支撑架(28)用于支撑管杆的公扣端，所述第二支撑架(30)用于支撑管杆的母扣端，所述中部支撑架(29)用于支撑管杆的中部；所述第一支撑架(28)、中部支撑架(29)、第二支撑架(30)的两端底部均连接有第二伸缩装置(31)。

2.根据权利要求1所述的小修修井机一体化作业系统，其特征在于，所述扶管机械臂包括直线驱动装置(21)，所述直线驱动装置(21)的驱动方向水平，直线驱动装置(21)的驱动端连接扶管抓手(25)，所述扶管抓手(25)上固定连接推送件(23)，所述推送件(23)一侧敞口，推送件(23)的敞口侧背离扶管抓手(25)所在方向，还包括位于推送件(23)内的补芯机构(26)，所述补芯机构(26)的轴线竖直，补芯机构(26)背离扶管抓手(25)所在方向的一侧设置半圆缺口(27)，所述补芯机构(26)下方设置扶正永磁体(24)。

3.根据权利要求2所述的小修修井机一体化作业系统，其特征在于，所述直线驱动装置(21)为伸缩油缸；还包括用于感应所述伸缩油缸伸缩距离的第一位移传感器(22)，第一位移传感器(22)的感应信号反馈至伸缩油缸的控制端。

4.根据权利要求2所述的小修修井机一体化作业系统，其特征在于，所述推送件(23)包括位于自身内部的安装体(231)，所述补芯机构(26)与所述安装体(231)通过螺栓可拆卸连接；安装体(231)上设置与推送件(23)的敞口侧朝向相同的管口；所述管口包括靠近扶管抓手(25)的直线段(232)、远离扶管抓手(25)的扩口段(233)；所述扩口段(233)从与直线段(232)相连通的一端至远离直线段(232)的一端，口径逐渐增大；所述补芯机构(26)安装在所述直线段(232)内。

5.根据权利要求1所述的小修修井机一体化作业系统，其特征在于，所述液压钳本体(40)顶面远离缺口所在方向的一端设置对中位置传感器(45)，所述对中位置传感器(45)用于检测液压钳本体(40)的缺口是否对中；还包括用于驱动液压钳本体(40)在水平方向做直线运动的伸缩机械臂(51)；所述伸缩机械臂(51)的底部连接举升装置(46)；所述伸缩机械臂(51)的底部还铰接伸缩扭力杆(47)；还包括用于测量伸缩机械臂(51)的伸缩量的第二位移传感器(48)。