[发明专利]小修修井机一体化作业系统

说明书

本发明公开了小修修井机一体化作业系统，包括井口作业模块、管杆输送模块、管杆存放模块。通过驱动设备的工作，来带动换挡开关进行动作，实现自动换挡的效果，解决了现有技术中必须要人力操作来控制液压钳换挡的问题。通过第二导向板的限位将管杆逐渐引导至缺口内部位置，避免因管杆在井口不居中而导致无法顺利的自动进入液压钳本体的缺口中的问题。管杆输送模块无需人为操作就能够与现有的液压吊卡进行完美的配合，克服了现有技术中需要人力才能实现管杆从管杆存放模块至井口的双向输送的问题，实现了能够自动化的将管杆从管杆存放模块输送至井口、并且还能够自动化的将管杆从井口卸至管杆存放模块上的目的。

技术领域

本发明涉及油气生产领域，具体涉及小修修井机一体化作业系统。

背景技术

修井机是修井作业施工中最基本、最主要的作业工具。按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。履带式修井机一般不配带井架，其动力越野性好，适用于低洼泥泞地带施工。轮胎式修井机一般配带自背式井架，行走速度快，施工效率高，适合快速搬迁的需要，但在低洼泥泞地带及雨季、翻浆季节行走和进入井场相对受到限制。修井机生产厂家各有特点、各有所长，大厂家由于规模庞大、实力雄厚，主要是大吨位修井机做的好、产品大量出口。有些中小型厂家则在中小吨位修井机方面做的精细、专业，价格更优。传统小修修井作业一般5-6人进行现场作业，存在作业劳动强度大，作业风险高，作业环境恶劣等问题。即使现有技术中出现了一些半自动化的修井配套辅助设备，其在实际运行过程中还需要大量的人工干预和配合。因此，现有的小修修井机作业可以归纳出如下缺陷：(1)人工进行管杆的起下放作业：劳动强度大，如一口2000米井，约有200根油管，单根约100公斤，一个起下放管杆过程需要人工抬放油管400次，抽油杆400次；(2)作业环境恶劣：作业环境温度：冬天戈壁滩-20℃～-30℃，夏天戈壁滩40℃以上，战严寒斗酷暑；作业现场污油、污水较多，工人下班时全身都是油泥和油水；(3)进行油管上卸扣和抽油杆上卸扣时，手动操作传统液压钳和用管钳卸扣时都存在一定的安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供小修修井机一体化作业系统，以解决现有技术中修井作业劳动强度大、自动化程度低的问题，实现自动完成各类管杆从井场至井口区域的双向输送、降低井口作业风险、提高自动化程度的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

小修修井机一体化作业系统，包括井口作业模块、管杆输送模块、管杆存放模块；

所述井口作业模块包括扶管机械臂、位于扶管机械臂下方的液压管杆钳；所述扶管机械臂用于推送管杆；所述液压管杆钳包括带有换挡开关的液压钳本体，所述液压钳本体的外侧固定第二安装板，所述第二安装板上固定驱动设备，所述驱动设备用于驱动所述换挡开关在不同档位之间进行动作；所述液压钳本体的顶部固定两块第二导向板，两块第二导向板分别位于液压钳本体的缺口端的两侧，两块第二导向板之间的距离从远离液压钳本体的一端至靠近液压钳本体的一端逐渐减小；

所述管杆输送模块包括能够容纳一根管杆的容纳装置，所述容纳装置的两侧分别设置管杆推送装置、管杆牵引装置，所述管杆推送装置用于将容纳装置上的管杆推送至管杆牵引装置上，所述管杆牵引装置用于将管杆牵引至容纳装置上；所述容纳装置的一端朝向井口、另一端可转动，容纳装置朝向井口的一端底部连接举升油缸；

所述管杆存放模块与管杆输送模块相邻，且位于管杆输送模块的管杆牵引装置所在方向的一侧，管杆存放模块包括依次并排的第一支撑架、中部支撑架、第二支撑架，所述第一支撑架、中部支撑架、第二支撑架的长度方向均平行于所述容纳装置的长度方向；所述第一支撑架用于支撑管杆的公扣端，所述第二支撑架用于支撑管杆的母扣端，所述中部支撑架用于支撑管杆的中部；所述第一支撑架、中部支撑架、第二支撑架的两端底部均连接有第二伸缩装置。