[发明专利]一种STM32跨单片机烧录程序的方法

权利要求书

1.一种STM32跨单片机烧录程序的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤A1：烧录设备通过串口与任一单片机相连；

步骤A2：烧录设备读取需要烧录的文件，若文件读取成功，烧录设备把烧录文件的数据加载到内存并执行步骤A3，若文件读取失败，执行步骤A9；

步骤A3：烧录设备对要烧录的单片机进行线路选择，若选择成功，烧录设备与目的单片机直连，此时目的单片机变成直连单片机，执行步骤A4，若选择失败，执行步骤A9；

步骤A4：烧录设备控制直连单片机进入boot模式，直连单片机进入boot模式成功，执行步骤A5，直连单片机进入boot模式失败，执行步骤A9；

步骤A5：烧录设备对直连单片机进行连通性测试，若测试成功，执行步骤A6，若测试失败，执行步骤A9；

步骤A6：烧录设备向直连单片机写入一帧数据，若写入成功，执行步骤A7，若写入失败，执行步骤A9；

步骤A7：烧录设备判断需烧录的数据是否已经全部烧录完毕，否，执行步骤A6，是，执行步骤A8；

步骤A8：烧录成功；

步骤A9：退出烧录。

2.根据权利要求1所述的STM32跨单片机烧录程序的方法，其特征在于，所述步骤A2中，需要烧录的文件数据指二进制BIN文件。

3.根据权利要求1所述的STM32跨单片机烧录程序的方法，其特征在于，所述步骤A4中，控制直连单片机进入boot模式，具体包括以下步骤：

步骤a41：烧录设备向直连单片机可靠发送重启命令帧，发送成功，直连单片机重启并执行步骤a42，发送失败，执行步骤A9；

步骤a42：等待一段时间，烧录设备向直连单片机可靠发送烧录命令帧，发送失败，执行步骤A9；

步骤a43：烧录设备在规定时间内是否收到直连单片机发送的进入boot模式的提示信息，是，直连单片机进入boot模式成功，执行步骤A5，否，执行步骤A9。

4.根据权利要求1所述的STM32跨单片机烧录程序的方法，其特征在于，所述步骤A5中，具体包括以下步骤：

步骤a51：烧录设备向直连单片机可靠发送1KB大小的随机数据，发送成功，统计数加一，发送失败，统计数不变；

步骤a52：重复执行10次步骤a51后执行步骤a53；

步骤a53：如果统计数大于7，测试成功，执行步骤A6，否则，测试失败，执行步骤A9。

5.根据权利要求1所述的STM32跨单片机烧录程序的方法，其特征在于，所述步骤A6中，具体包括以下步骤：

步骤a61：烧录设备向直连单片机可靠发送一帧需烧录的程序数据，发送成功，执行步骤a62，发送失败，执行步骤A9；

步骤a62：直连单片机解析数据帧，比较帧ID与Flash的写入ID大小，等于，表示当前帧正要写入Flash，执行步骤a63，小于，表示当前帧已经完成写入Flash，执行步骤A7，大于，表示前面一些帧已经丢失，执行步骤A9；

步骤a63：直连单片机把接收到的程序数据写入到Flash中，写入完成后再把写入完成的程序数据读出来与写入前的数据做比较，若读出来的程序数据与写入前的数据一致，执行步骤a65，若读出来的程序数据与写入前的数据不一致，执行步骤a64；

步骤a64：直连单片机判断写入Flash的次数是否达到预设次数，是，执行步骤A9，否，执行步骤a63；

步骤a65：直连单片机把flash的写入指针往后移动预设值，把flash的写入ID增1，并执行步骤A7。

6.根据权利要求1所述的STM32跨单片机烧录程序的方法，其特征在于，所述步骤A7中，具体包括以下步骤：

步骤a71：烧录设备把烧录过的程序数据从内存中移除掉；

步骤a72：烧录设备把数据帧的ID增加1；

步骤a73：烧录设备判断内存中是否有剩余的数据，有，执行步骤a74，无，执行步骤A8；

步骤a74：烧录设备判断内存中剩余的数据是否大于一帧数据，大于等于，则执行步骤A6；小于，则加载剩余的数据后用0xFF补齐一帧，并执行步骤A6。