[发明专利]变形直立机器人的减震调节装置及具该装置的变形直立机器人

权利要求书

1.一种变形直立机器人的减震调节装置，包括座台、抬升部、后座，其特征在于，所述的抬升部下端具有成对设置左右滑轨片，左右滑轨片的滑轨呈“J”形，直线部为弯曲部长度的0 .8-1 .2倍，直线部终点设置有减震弹片，两滑轨的相对面侧均设置有外扩区，座台的左右凸轴基部呈与外扩区配对的凸台状；套嵌状态下，座台的左右凸轴与左右滑轨片的滑轨相互滑动配合，并且左右凸轴端部突出左右滑轨片外侧，左右滑轨片的外扩区对应夹合左右凸轴的基部；后座夹板的夹合孔夹合左右凸轴端部，并使后座夹板夹合左右滑轨片外侧面；抬升部相对于座台自水平向垂直抬升时，左右凸轴对应自左右滑轨的弯曲部起点滑移至直线部终点。

2.如权利要求1所述的一种变形直立机器人的减震调节装置，其特征在于，弯曲部侧圆弧角度为25°-30°，抬升部垂直状态下，左右滑轨的弯曲部起点位于最低点。

3.如权利要求2所述的一种变形直立机器人的减震调节装置，其特征在于，抬升部垂直状态下，所述的弯曲部起点与弯曲部终点的高度差，与直线部起点和直线部终点的高度差相等。

4.如权利要求1所述的一种变形直立机器人的减震调节装置，其特征在于，所述的外扩区向滑轨内延伸深度为滑轨深度的三分之一到二分之一。

5.如权利要求4所述的一种变形直立机器人的减震调节装置，其特征在于，两滑轨自外侧向内侧包括直槽区、外扩区，所述的外扩区呈与直槽区相切的外扩喇叭状。

6.如权利要求5所述的一种变形直立机器人的减震调节装置，其特征在于，所述的外扩区截面边线的圆弧度角为15°-20°。

7.如权利要求1-6任意一项中所述的一种变形直立机器人的减震调节装置，其特征在于，所述的减震弹片与左右凸轴的接触面为弧面状，所述的接触面的直径小于左右凸轴的截面直径，且接触面的圆弧弧度为90°-120°。

8.一种具有如权利要求1-7任意一项中所述减震调节装置的变形直立机器人，其特征在于，所述的变形直立机器人经动力输出结构，向杠杆升降结构输出动力，使车体状态向人形状态变形；所述的动力输出结构以小型直流电机为动力源；所述的杠杆升降结构包括作为车体部分的后座，作为机器人腿部的座台，作为机器人腰腹部的抬升部，作为机器人胸部的车头部，作为机器人后背的车体顶板。