[发明专利]变形直立机器人的减震调节装置及具该装置的变形直立机器人

说明书

一种变形直立机器人的减震调节装置，其抬升部下端具有成对设置左右滑轨片，左右滑轨片的滑轨呈“J”形，直线部终点设置有减震弹片，两滑轨的相对面侧均设置有外扩区，座台的左右凸轴基部呈与外扩区配对的凸台状；套嵌状态下，座台的左右凸轴与左右滑轨片的滑轨相互滑动配合，并且左右凸轴端部突出左右滑轨片外侧，左右滑轨片的外扩区对应夹合左右凸轴的基部；后座夹板的夹合孔夹合左右凸轴端部，并使后座夹板夹合左右滑轨片外侧面；抬升部相对于座台自水平向垂直抬升时，左右凸轴对应自左右滑轨的弯曲部起点滑移至直线部终点，通过该减震调节装置，车体向机器人变形过程中，能减少车头部、抬升部整体重心的瞬时偏移幅度过大，使玩具整体出现弹跳、倾倒的现象。

技术领域

本发明涉及可变形直立机器人领域，具体涉及一种变形直立机器人的减震调节装置，及具该装置的变形直立机器人。

背景技术

申请人在先申请的申请号为201520637206.5，名称为一种莱肯跑车电动变形机器人玩具、以及申请号为201620016106.5，名称为一种变形大巴机器人的实用新型专利中，动力输出结构均采用以小型直流电机作为动力源，并通过电机-输入齿轮-传动齿轮-输出齿轮的传动方式，配合车体的杠杆升降结构对动力进行传输，该种变形机器人玩具杠杆升降结构包括以下主要结构：作为车体部分的后座，作为机器人腿部的座台，作为机器人腰腹部的抬升部，作为机器人胸部的车头部，作为机器人后背的车体顶板，在诸如此类变形直立机器人中，输出齿轮通过带动相互铰接的升降连接件、升降连杆，使升降连杆以铰接结构带动车体顶板后端自水平向垂直移动，与车体顶板前端相互铰接的车头部上端被拉伸上移，抬升部上部与车头部下部相互铰接，抬升部下部通过铰接结构与座台、后座相互铰接，当车头部以水平状态抬升时，带动抬升部同步自水平向垂直移动，使机器人腿部外露完成变形状态。

为使作为机器人腿部的座台外露，此类型的变形机器人抬升部是以一对带有内外转轴的立板，以内外转轴和座台、后座对应相互铰接形成铰接结构，使抬升部相对于位置固定的后座和座台自水平向垂直进行抬升，申请人将上述两项专利的技术内容产品化后，发现该类玩具自车体状态向人形状态变形时，由于车头部自低位到高位，以及抬升部从横置到直立过程中，使车头部以及抬升部完成变形动作所需的力是从大到小逐渐变化的，而基于成本考虑，实际采用的小型直流电机为转速恒定的小型马达，当小型马达以恒定转速向输入齿轮-传动齿轮-输出齿轮进行动力传输时，最终导致车头部在变形动作的后半程容易因输出动力过大，以及变形过程中车头部、抬升部整体重心的瞬时偏移幅度过大，使玩具整体出现弹跳甚至倾倒的现象，这种现象在呈长条状的车体，如上述变形大巴机器人的车体状态向人形状态变形过程中尤为明显。

申请人尝试采用降低小型马达的输出动力，以减小动力输出的方式，降低动力牵引杠杆升降结构时，对车头部、抬升部整体重心的瞬时偏移幅度，一定程度上减少车头部、抬升部整体重心的瞬时偏移幅度，从而达到减少变形大巴机器人直立变形过程中，整体出现弹跳甚至倾倒的现象的发生；但与此同时，降低输出动力的方案在一定程度上减缓了车体状态向人形状态变形的变形速度，并且输出过小时，车头部抬升抬升动作的前半程容易出现输出动力过小导致变形过程过于缓慢的现象。

此外，申请人将上述两项专利的技术内容产品化后，还发现在座台的转轴，以及后座夹板的孔位部分，在多次变形过程中，轴-孔持续性相对旋转而出现磨损现象，使内外转轴和座台、后座对应相互铰接形成铰接结构出现松动，从而使变形过程中更容易出现侧偏倾倒现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变形直立机器人的减震调节装置，通过对原车体设计具有内外转轴立板和座台、后座对应相互铰接形成铰接结构部位进行改造，使小型马达可以以较高动力输出，并使车体状态向人形状态变形时，玩具整体不出现较大幅度的弹跳现象，大幅降低了原设计座台支轴部位出现的轴-孔旋转磨损现象，提高了玩具的寿命。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段加以实施：